發(fā)布時間：2018-04-01 19:44

  本文選題：遙感　切入點：機載激光測深　出處：《中國激光》2016年02期

【摘要】：基于海岸帶測繪成像雷達(CZMIL)圓掃描式機載激光測深系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu),推導了激光光線在棱鏡、大氣、海水中的方向矢量,并針對激光、掃描儀、光學棱鏡之間的安置誤差糾正激光方向向量,結(jié)合全球定位系統(tǒng)和慣性導航系統(tǒng)提供的位置姿態(tài)數(shù)據(jù),推導出成圖坐標系中的激光腳點定位模型。從直線與平面交會的數(shù)學原理出發(fā),模擬激光光線與海面的交會過程,繼而根據(jù)折射原理解算激光光線在水中的方向矢量,最終根據(jù)激光光線與水中的直線方程和海底面數(shù)學方程模擬激光腳點的位置。探討了存在視準軸偏角時飛機姿態(tài)和航高發(fā)生較大變化對點云分布的影響,對圓掃描式機載激光測深系統(tǒng)誤差的檢校及點云位置的糾正有著實際的意義。
[Abstract]:Based on the internal structure of the circular scanning airborne laser sounding system for coastal mapping imaging radar (CZMIL), the directional vector of laser light in prism, atmosphere and sea water is derived. The placement error between the optical prism corrects the laser direction vector and combines the position and attitude data provided by the Global Positioning system and the inertial navigation system. Based on the mathematical principle of straight line and plane rendezvous, the process of laser ray intersecting with sea surface is simulated, and the direction vector of laser light in water is calculated according to the original interpretation of refraction. Finally, the position of laser foot-point is simulated according to the linear equation of laser light in water and the mathematical equation of submarine surface. The influence of the aircraft attitude and altitude on the point cloud distribution is discussed when there is an apparent axis deflection angle. It is of practical significance to calibrate the errors of circular scanning airborne laser sounding system and correct the position of point cloud.
【作者單位】： 信息工程大學地理空間信息學院;
【分類號】：P229;P237

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本文編號：1697032