本文選題：礦山測量　切入點：礦井聯(lián)系測量　出處：《安徽理工大學》2017年碩士論文

【摘要】：隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展,我們國家對煤礦等資源的需求亦在日益增加,然而,伴隨著礦難的頻頻發(fā)生,無時不為我們敲響警鐘。因此,對煤炭開采過程中平面坐標系統(tǒng)精確建立的要求也越來越高。礦山井下開采過程中的井上下聯(lián)系測量、平面控制測量等成果的精度又直接與礦山安全和經(jīng)濟效益相關,所以,論文主要對礦井聯(lián)系測量內業(yè)解算及對井下加測陀螺邊平面控制測量數(shù)據(jù)處理的進行了如下分析:對于礦井聯(lián)系測量中的一井幾何定向、兩井幾何定向、一立井采用陀螺經(jīng)緯儀定向的作業(yè)方法及過程進行了詳細的闡述;然后借助Matlab軟件和AutoCAD軟件實現(xiàn)了基于間接平差的一井定向、兩井定向的內業(yè)解算算法及實現(xiàn)陀螺經(jīng)緯儀定向的內業(yè)解算,對《礦山測量學》課本上的內業(yè)解算方法進行優(yōu)化,用仿真數(shù)據(jù)進行驗證,達到了提高礦井聯(lián)系測量內業(yè)解算的效率與精度的目的;最后,根據(jù)實現(xiàn)的內業(yè)解算算法,在Visual Studio 2015平臺下基于C#語言實現(xiàn)礦井定向系統(tǒng)軟件的開發(fā)。論文針對井下平面控制測量的數(shù)據(jù)處理做了大量的研究工作。首先詳細推導了將陀螺方位角作為觀測值的嚴密平差模型,并給出不加測陀螺邊經(jīng)驗定權及加測陀螺邊后作為堅強邊、經(jīng)驗定權、基于網(wǎng)型結構的自適應定權(文獻[7]方法)、Helmert方差分量估計五種不同定權方法。其次,通過對仿真的三組不同方向直伸型附合導線進行平差處理。分析導線數(shù)據(jù)處理結果可知,直伸型附合導線中加測陀螺邊可提高導線的點位精度,其中對于單一附合導線的平差處理采用經(jīng)驗定權法綜合精度最高,因此,對于單一附合加測陀螺邊導線的隨機模型應首選經(jīng)驗定權法。對于采用相同仿真觀測數(shù)據(jù)的多余觀測數(shù)不同的閉合導線進行數(shù)據(jù)處理。結果發(fā)現(xiàn),無重復點的閉合導線中,100組仿真數(shù)據(jù)中Helmert定權法出現(xiàn)負方差的有88組,能滿足迭代收斂的僅為12組,且精度較差。而待定點全部重合和部分重合時,迭代收斂的分別有84組和83組,且綜合精度為幾組定權方法中精度最高的,綜上所述,認為多余觀測數(shù)量多時才能較好滿足驗后方差估計的可估條件,這時利用Helmert驗后方差分量估計定權得到的平差結果才更加可靠。最后,通過井東煤業(yè)工程實例進行數(shù)據(jù)處理,對比不同定權方法的精度,驗證了在多余觀測量較多的情況下,Helmert方差分量估計定權法的優(yōu)越性。
[Abstract]:With the rapid development of the national economy, our country's demand for coal and other resources is also increasing day by day. However, with the frequent occurrence of mine accidents, it always rings the alarm for us. The requirements for the precise establishment of the plane coordinate system in the coal mining process are also becoming more and more high. The accuracy of the results in the downhole mining process is directly related to mine safety and economic benefits, so the precision of the results in the downhole mining process is directly related to mine safety and economic benefits. This paper mainly analyzes the solution of mine contact measurement and the data processing of plane control measurement with gyroscope: for one well geometry orientation, two wells geometry orientation in mine contact measurement. The working method and process of a vertical well orientation with gyrotheodolite are described in detail, and then the orientation of a well based on indirect adjustment is realized by means of Matlab software and AutoCAD software. The method of calculating the orientation of two wells and the method of realizing the orientation of gyroscope theodolite are used to optimize the method of calculating the inner work in the textbook of Mine surveying, and the simulation data are used to verify the method. The purpose of improving the efficiency and precision of the calculation of mine contact survey is achieved. Finally, according to the realized algorithm, The software of mine orientation system is developed on the platform of Visual Studio 2015 based on C # language. In this paper, a lot of research work has been done on the data processing of underground plane control measurement. Firstly, the gyroscope azimuth angle is deduced in detail as observation. A rigorous adjustment model of the. In addition, the empirical weight estimation of gyroscope edge without measurement and that of gyroscope edge as strong edge, empirical weight determination, and adaptive weight estimation based on net-type structure are given. ([7] method for estimating Helmert variance component is presented. By analyzing the data processing results of three groups of straight extension attachment conductors in different directions, it can be seen that the gyroscope edge can improve the point position accuracy of the wire. Among them, the empirical weight method is the most accurate method for the adjustment of single attached conductors. The empirical weight method is the first choice for the random model of single attached gyroscope edge traverse. The closed traverse with different redundant observations with the same simulated observation data is processed. The results show that, In the simulation data of 100 groups of closed traverse without repetition point, 88 groups have negative square difference of Helmert weight method, only 12 groups can satisfy iterative convergence, and the accuracy is poor, but when all the fixed points are overlapped and partially overlapped, There are 84 groups and 83 groups of iterative convergences, respectively, and the synthetic accuracy is the highest among several groups of weight determination methods. In conclusion, it is considered that the estimable condition of the estimation of posterior variance can be satisfied better when the number of redundant observations is large. At this time, the adjustment results obtained by using Helmert variance component estimation to determine weights are more reliable. Finally, the accuracy of different weighting methods is compared through the data processing of Jingdong Coal Industry Project. The superiority of Helmert variance component estimation method is verified under the condition of more redundant observations.
【學位授予單位】：安徽理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TD17

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本文編號：1669063