本文選題：精密單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位　切入點(diǎn)：非差模式　出處：《西南交通大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：隨著時(shí)代的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的提高,測(cè)量方法也發(fā)生了革命性的變化。Global Positioning System (全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),GPS)技術(shù)正是順應(yīng)時(shí)代的需求發(fā)展而來(lái)。作為GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)的熱門研究方向,精密單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位(Kinematic Precise Point Positioning,KPPP)理論與技術(shù)也不斷走向成熟。尤其是在International GNSS Service(IGS)發(fā)布了精密星歷和精密鐘差產(chǎn)品之后,人們對(duì)這一領(lǐng)域的關(guān)注越來(lái)越多,其廣泛的應(yīng)用空間也使得精密單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位具有廣闊的發(fā)展前景。由于單點(diǎn)定位只使用一個(gè)接收機(jī),利用的是非差數(shù)據(jù),相對(duì)于差分的方法,一些系統(tǒng)誤差無(wú)法消除。由于誤差改正模型仍存在不完善的地方,以及受到諸多其他未知因素的影響,精密單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位的精度仍然有待提高。本文通過(guò)約束接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡,在卡爾曼濾波當(dāng)中添加約束方程,以達(dá)到能夠提高精密單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位精度的目的。本文附加的約束條件包括沿某一直線運(yùn)動(dòng)和在某一平面運(yùn)動(dòng)兩種方式。本文中精密單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位采用消電離層模型,使用IGS發(fā)布的精密星歷和精密鐘差產(chǎn)品。解算后,將未約束與約束后得到的結(jié)果同基準(zhǔn)站雙差解進(jìn)行對(duì)比,探討其外符合精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明附加直線約束后的定位精度有明顯提高,平面約束下也有所提高,但仍有其他因素影響其精度,需要將來(lái)進(jìn)行更多的實(shí)驗(yàn)研究,探索其中的原因�？傮w來(lái)講,在精密單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位的過(guò)程中,對(duì)接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡附加約束可以在事后定位中提高精度。
[Abstract]:With the development of society and the improvement of science and technology, the measurement method is changed.Global Positioning revolutionary System (global navigation satellite system, GPS) technology is developed to meet the requirements of the times. As a popular research direction of GPS navigation system, the precision of single point dynamic positioning (Kinematic Precise Point Positioning, KPPP) the theory and technology has been mature. Especially in the International GNSS Service (IGS) after the release of the precise ephemeris and precision clock products, more and more people focus on this field, and its wide application space also makes precise point positioning has a broad application prospect. Because of using only a single point positioning the receiver, using the non difference data, difference method with respect to some systematic errors cannot be eliminated. The error correction model is still not perfect place to And affected by many other unknown factors, dynamic precise point positioning accuracy still needs to be improved. The trajectory constraint receiver, adding constraint equations in the Calman filter, in order to achieve to improve the precision of single point dynamic positioning accuracy. This paper includes additional constraints along a linear motion and at a the plane motion in two ways. The precision of single point dynamic positioning using ionosphere model, using the IGS release of the precise ephemeris and precision clock products. The solution will not be constrained, and constraints result with the base station double difference solution compared to the elevation precision. The experimental results show that the additional linear positioning the constraint precision is greatly improved, also improved planar constraints, but there are still other factors affecting its accuracy, need to conduct more experiments on the future, explore the original In general, in the process of precise single point dynamic positioning, the additional constraint on the motion trajectory of the receiver can improve the accuracy in the post positioning.

【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：P228.4

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本文編號(hào)：1646705