機載DGPS與飛控系統(tǒng)GPS輔助空中三角測量精度對比分析
本文選題:GPS輔助空中三角測量 切入點:控制點 出處:《測繪通報》2017年S1期 論文類型:期刊論文
【摘要】:在同一架次飛行作業(yè)時,分別由機載差分GPS設備與無人機飛行控制系統(tǒng)GPS模塊獲取兩組相機曝光時刻攝站點三維坐標。首先對比分析了兩組攝站點坐標精度,然后運用兩組攝站點坐標分別進行輔助空中三角測量,并對比分析不同控制點個數(shù)情況下兩組數(shù)據(jù)輔助空三加密成果精度。結果表明,機載差分GPS獲取的攝站點坐標與無人機飛控系統(tǒng)GPS模塊獲取的攝站點平面點位平均差值為4.606 m,高程平均差值為6.383 m;攝站點坐標精度對GPS輔助空三加密精度有較大影響,特別是在平面位置精度上;在無控制點和較少控制點參與情況下,差分GPS輔助空三加密成果精度遠優(yōu)于飛控系統(tǒng)GPS輔助空三加密成果;隨著控制點的增加,兩種GPS輔助空三加密成果精度均顯著提高,兩種空三加密成果精度迅速逼近。
[Abstract]:In the same flight operation, the 3D coordinates of the two camera exposure time shooting stations are obtained by the airborne differential GPS equipment and the UAV flight control system GPS module respectively. Firstly, the coordinate accuracy of the two sets of cameras is compared and analyzed. Then, two sets of aerial triangulation coordinates are used to measure the air triangulation, and the precision of the two sets of data aided by air triangulation is compared and analyzed with different number of control points. The results show that, The average difference of aerial station coordinates obtained by airborne differential GPS and that obtained by GPS module of UAV flight control system is 4.606m, and the average difference of elevation is 6.383m.The coordinate precision of the camera station has great influence on the precision of GPS aided space triple encryption. Especially in the plane position accuracy, the accuracy of differential GPS aided air triple encryption is much better than that of flight control system GPS aided space triple encryption under the condition of no control points and less control points, and with the increase of control points, the accuracy of differential GPS aided space triple encryption is much better than that of flight control system. The precision of two kinds of GPS aided space-triple encryption is improved remarkably, and the precision of two kinds of space-triple-encryption is approaching rapidly.
【作者單位】: 天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司;
【分類號】:P228.4;P231.4
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,本文編號:1606537
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