本文選題：無人機(jī)　切入點(diǎn)：光學(xué)載荷　出處：《東華理工大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：隨著經(jīng)濟(jì)與綜合國力的提高,我國的電網(wǎng)建設(shè)規(guī)模已躍居世界首位。目前,大部分輸電線路建設(shè)數(shù)據(jù)的獲取方式,還是主要依靠衛(wèi)星遙感與常規(guī)的航空攝影測(cè)量技術(shù)手段,不能滿足電網(wǎng)建設(shè)快速發(fā)展的需求。因衛(wèi)星遙感易受重訪周期的限制,難以及時(shí)獲取地面的高分辨率影像,時(shí)效性較差,不能滿足現(xiàn)代小規(guī)模輸電線路建設(shè)工期短的要求。常規(guī)航空攝影測(cè)量雖不受時(shí)間及運(yùn)行軌道的限制,但在惡劣天氣條件情況下,因要保證作業(yè)人員安全,也不能及時(shí)進(jìn)行航空作業(yè)。無人機(jī)作為近幾年迅速發(fā)展起來的一種介于遙感平臺(tái)和地面測(cè)繪手段之間的新型攝影測(cè)量技術(shù),有效的彌補(bǔ)了衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量手段的不足。可以在短時(shí)間內(nèi)獲取地面的高分辨率影像數(shù)據(jù),得到大比例尺地形圖,為輸電線路的設(shè)計(jì)提供清晰直觀,準(zhǔn)確的地物信息。利用無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件,獲得測(cè)區(qū)影像和DEM數(shù)據(jù),在三維優(yōu)化選線系統(tǒng)中進(jìn)行立體建模和優(yōu)化選線,可減少大量的野外工作,降低工程成本和對(duì)環(huán)境方面的影響。本文具體分析了國內(nèi)外無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件的發(fā)展現(xiàn)狀,詳細(xì)闡述了無人機(jī)用于輸電線路中的技術(shù)方法。主要研究?jī)?nèi)容有:(1)分析了無人機(jī)光學(xué)載荷的遙感原理,總結(jié)了航攝作業(yè)流程和處理技術(shù)。(2)探討了無人機(jī)影像處理中的質(zhì)量評(píng)價(jià)、預(yù)處理、空三加密和匹配算法。(3)設(shè)計(jì)了三維選線的技術(shù)路線及功能模塊,并對(duì)多源數(shù)據(jù)處理模塊與優(yōu)化選線模塊中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析與實(shí)現(xiàn)。重點(diǎn)是對(duì)于大場(chǎng)景立體模型的創(chuàng)建,同時(shí)利用測(cè)區(qū)線路設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)對(duì)交互式排位模塊、三維漫游巡檢模塊和成果輸出模塊功能進(jìn)行了應(yīng)用。(4)結(jié)合本人在實(shí)際輸變電工程路徑優(yōu)化中的選線工作,應(yīng)用本文介紹的無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)在輸電線路路徑優(yōu)化中的方法,得到了1:2000的大比例尺地形圖數(shù)據(jù),提供了選線需要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。利用三維優(yōu)化選線平臺(tái)搭建了大場(chǎng)景三維模型,創(chuàng)建了路徑優(yōu)化的立體環(huán)境,對(duì)選線結(jié)果進(jìn)行了三維漫游巡檢。驗(yàn)證了三維優(yōu)化選線平臺(tái)的實(shí)用性和無人機(jī)技術(shù)替代傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量成為解決輸電線路建設(shè)問題的可行性。
[Abstract]:With the improvement of economy and comprehensive national strength, the scale of power grid construction in China has leapt to the first place in the world. At present, most of the transmission line construction data acquisition methods mainly rely on satellite remote sensing and conventional aerial photogrammetry. Because satellite remote sensing is easy to be restricted by the revisiting period, it is difficult to get high resolution images on the ground in time. It can not meet the requirement of short construction period for modern small-scale transmission lines. Although conventional aerial photogrammetry is not limited by time and running track, it is necessary to ensure the safety of operators under severe weather conditions. Unmanned aerial vehicles (UAVs) have developed rapidly in recent years as a new photogrammetry technology between remote sensing platforms and ground mapping tools. It can obtain the high resolution image data of the ground in a short time, obtain the large scale topographic map, and provide the clear and visual for the transmission line design, which can make up the deficiency of the satellite remote sensing and the traditional aerial photogrammetry effectively, and can obtain the large scale topographic map in a short time. Using UAV data processing software to obtain area image and DEM data, to carry out three-dimensional modeling and optimal line selection in 3D optimal line selection system, can reduce a lot of field work. This paper analyzes the development status of UAV data processing software at home and abroad. In this paper, the technical methods of UAV used in transmission lines are described in detail. The main research contents are: 1) the principle of remote sensing of UAV optical load is analyzed, and the operational flow and processing technology of aerial photography are summarized. (2) the quality evaluation of UAV image processing is discussed. Preprocessing, space three encryption and matching algorithm. 3) the technical route and function module of 3D route selection are designed. The key technologies of the multi-source data processing module and the optimized line selection module are analyzed and realized. The functions of 3D roaming inspection module and output module are applied. Combined with the route selection work in actual transmission and transformation project, the method of UAV surveying and mapping technology in transmission line path optimization is introduced in this paper. The large scale topographic map data of 1: 2000 are obtained, and the basic data for route selection are provided. The 3D model of large scene is built by using 3D optimization platform, and the stereo environment of path optimization is created. The 3D roaming inspection is carried out to verify the practicability of the 3D optimized line selection platform and the feasibility of the UAV technology replacing the traditional aerial photogrammetry to solve the problem of transmission line construction.
【學(xué)位授予單位】：東華理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：P231;TM75

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1580114