發(fā)布時(shí)間：2018-03-01 00:18

  本文關(guān)鍵詞： 機(jī)載LiDAR IMU安置角誤差 檢校 點(diǎn)云 共面　出處：《測(cè)繪科學(xué)》2017年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)處理中IMU安置角誤差檢校問題,該文提出一種基于共面約束的自動(dòng)檢校方法。從激光點(diǎn)云中自動(dòng)提取尖頂房屋頂平面,并建立連接平面關(guān)系,基于激光腳點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算公式和共面約束條件,通過平差解算得到IMU安置角誤差參數(shù)。以Riegl Q780獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),該方法檢校結(jié)果與RiProcess軟件提供的檢校參數(shù)非常接近。經(jīng)過誤差改正后,相鄰航線獲取的點(diǎn)云可以很好地重合在一起。相對(duì)于人工選擇特征地物進(jìn)行IMU安置角誤差檢校,該方法可以大大提高檢校的效率和可靠性。
[Abstract]:Aiming at the problem of correcting the error of IMU placement angle in airborne LiDAR data processing, this paper presents an automatic calibration method based on coplanar constraints, which automatically extracts the roof plane of a pointed roof building from the laser point cloud, and establishes a connection plane relationship. Based on the calculation formula of laser foot-point coordinate and the coplanar constraint condition, the error parameters of IMU placement angle are obtained by the adjustment solution. The experiment is carried out with the data obtained by Riegl Q780. The results of this method are very close to the calibration parameters provided by RiProcess software. After error correction, the point clouds obtained from adjacent routes can coincide well. Compared with manually selected feature objects, the error of IMU placement angle can be calibrated. This method can greatly improve the efficiency and reliability of calibration.
【作者單位】： 中國科學(xué)院電子學(xué)研究所;中國科學(xué)院大學(xué);中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所;中國科學(xué)院光電研究院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(91125003)
【分類號(hào)】：P228

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本文編號(hào)：1549595