本文關鍵詞： 坐標變換 參數(shù) 非線性化 非迭代 大旋轉角 斜對稱矩陣 目標函數(shù)　出處：《測繪科學》2017年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對求解7參數(shù)的過程中,經(jīng)典的線性化最小二乘法因需線性化、迭代及初值以及存在算法耗時出現(xiàn)不收斂現(xiàn)象的問題,該文對無須迭代的7參數(shù)坐標變換公式進行了研究。為避免各類參數(shù)間的相關性,采用消去法并按照依次求解旋轉參數(shù)、比例系數(shù)和平移參數(shù)的順序解得坐標變換參數(shù)。先利用最小二乘法求解旋轉參數(shù),然后通過構建目標函數(shù)的方式求解比例系數(shù)與平移參數(shù),最終得到無須線性化、無須迭代、無須初值的,可用于大旋轉角的7參數(shù)坐標變換公式。與線性化最小二乘方法進行相比,該方法具有相當?shù)木燃案叩倪\算效率,可在一定程度上豐富坐標變換理論。
[Abstract]:In order to solve the problem of solving 7 parameters, the classical linearized least square method needs linearization, iteration and initial value, and the time consuming of the algorithm does not converge. In this paper, the formula of coordinate transformation of 7 parameters without iteration is studied. In order to avoid the correlation between various parameters, the elimination method is adopted and the rotational parameters are solved in turn. The coordinate transformation parameters are obtained by the sequential solution of the proportional coefficient and the translation parameter. First, the rotation parameters are solved by the least square method, and then the proportional coefficient and the translation parameter are solved by constructing the objective function, and the result is that there is no need for linearization and iteration. It can be used for the 7-parameter coordinate transformation formula of large rotation angle without initial value. Compared with the linearized least square method, this method has considerable accuracy and higher operational efficiency, and can enrich the coordinate transformation theory to a certain extent.
【作者單位】： 海軍工程大學導航工程系;甘肅鐵道綜合工程勘察院有限公司;中鐵第一勘察設計院集團有限公司;
【基金】：國家自然科學基金項目(41604010,41471387,41574009)
【分類號】：P226.3

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本文編號：1523259