基于多CPU的攝影測量空三并行計(jì)算研究
本文關(guān)鍵詞: 航帶法單航帶空中三角測量 航帶法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量 并行計(jì)算 出處:《北京建筑大學(xué)》2015年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
【摘要】:攝影測量發(fā)展至今已有百年歷史,空中三角測量一直以來都是攝影測量中的關(guān)鍵步驟。在空中三角測量被大量研究的過程中,人們主要對如何獲取像片高精度的外方位元素的問題進(jìn)行了研究,提出了各種有效的理論和方法,如附加參數(shù)的光束法區(qū)域網(wǎng)平差、GPS/IMU輔助的聯(lián)合平差、測量誤差自動評估以及如何有效剔除粗差等理論發(fā)展迅速。盡管方法多種多樣,但都是為了進(jìn)一步提升空中三角測量的精度、解算速度和獲取測區(qū)地理數(shù)據(jù)的效率。本文著重研究了單航帶解析空中三角測量以及航帶法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量的原理和解算步驟,對多核架構(gòu)和多核并行技術(shù)以及多核并行編程模型進(jìn)行了簡要介紹。隨著計(jì)算機(jī)多核技術(shù)的發(fā)展,以及對越來越高的計(jì)算能力的需求,對算法設(shè)計(jì)人員以及程序編寫人員提出了新的要求,適應(yīng)多核架構(gòu)的并行化編程思想逐漸得到推廣。為了充分利用多核計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源,進(jìn)一步提高空中三角測量的解算速度,達(dá)到空中三角測量的實(shí)時或準(zhǔn)實(shí)時解算的目的,減輕作業(yè)人員的工作量,本論文在充分研究航帶法單航帶和區(qū)域網(wǎng)空中三角測量理論和方法的基礎(chǔ)上,結(jié)合并行編程思想,對上述兩種空三模型的并行化算法進(jìn)行了研究,對有并行需求的熱點(diǎn)部分進(jìn)行了并行化算法設(shè)計(jì),提出了分別針對單航帶和區(qū)域網(wǎng)空中三角測量平差的并行化編程算法。結(jié)合并行化編程模型,把原有的空中三角測量串行程序改造成為并行程序。通過對原始數(shù)據(jù)的解算和對結(jié)果的分析,肯定了并行化編程算法的可行性和有效性,一定程度地提升了程序的解算速度。
[Abstract]:Aerial triangulation has been a key step in photogrammetry since it has been developed for a hundred years. People mainly study how to obtain the high-precision external azimuth elements of the image, and put forward various effective theories and methods, such as the adjustment of the regional network of the beam method with additional parameters. The theory of GPS/IMU aided joint adjustment, automatic evaluation of measurement error and how to effectively eliminate gross error have developed rapidly. Although there are many methods, they are all aimed at further improving the accuracy of aerial triangulation. In this paper, the principle and calculation steps of single zone analytic aerial triangulation and strip method area-net aerial triangulation are studied. The multi-core architecture, multi-core parallel technology and multi-core parallel programming model are briefly introduced. With the development of computer multi-core technology, and the demand for higher and higher computing power. New requirements for algorithm designers and programmers are put forward, and the idea of parallel programming adapted to multi-core architecture is gradually popularized, in order to make full use of the computing resources of multi-core computers. Further improve the calculation speed of aerial triangulation, achieve the goal of real-time or quasi-real-time aerial triangulation, reduce the workload of operators. In this paper, based on the full study of the theory and method of triangulation of single flight belt and area network, combined with parallel programming, the parallelization algorithms of the above two space-three models are studied. The parallelization algorithm for hot spots with parallel requirements is designed, and a parallel programming algorithm for triangulation adjustment of single belt and area network is proposed, which combines the parallel programming model. The original serial program of aerial triangulation is transformed into a parallel program. The feasibility and effectiveness of the parallel programming algorithm are confirmed through the calculation of the original data and the analysis of the results. The calculation speed of the program is improved to some extent.
【學(xué)位授予單位】:北京建筑大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:P231
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號:1480738
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