一種顧及地形復(fù)雜度的LiDAR點(diǎn)云多尺度濾波方法
本文關(guān)鍵詞: 機(jī)載LiDAR DEM 點(diǎn)云濾波 自適應(yīng)閾值 薄板樣條 出處:《測繪科學(xué)》2016年11期 論文類型:期刊論文
【摘要】:針對復(fù)雜地形區(qū)域的機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)濾波方法中自適應(yīng)閾值設(shè)置問題,根據(jù)地形多尺度效應(yīng),提出一種自適應(yīng)閾值的機(jī)載LiDAR點(diǎn)云多尺度濾波方法。該方法采用影像金字塔策略按分辨率從高至低逐級構(gòu)建LiDAR點(diǎn)云分層格網(wǎng),濾波過程則從最大尺度格網(wǎng)(頂層格網(wǎng),最低分辨率)開始,采用局部統(tǒng)計(jì)分析的方法自適應(yīng)地確定高差閾值,同時結(jié)合薄板樣條內(nèi)插出下層各格網(wǎng)控制點(diǎn)的高程值,直至最底層格網(wǎng)完成原始激光點(diǎn)云濾波。通過我國某山區(qū)城市復(fù)雜地形的LiDAR數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)表明顧及地形復(fù)雜度的LiDAR點(diǎn)云多尺度濾波方法能夠快速有效地提取高精度DEM,能夠滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。
[Abstract]:Aiming at the problem of adaptive threshold setting in airborne LiDAR data filtering in complex terrain regions, the multi-scale effect of terrain is considered. An adaptive threshold multi-scale filtering method for airborne LiDAR point clouds is proposed, in which the hierarchical grid of LiDAR point clouds is constructed by using image pyramid strategy from high to low resolution. The filtering process starts with the maximum scale grid (the top grid, the lowest resolution), and adaptively determines the threshold of height difference by using the method of local statistical analysis. At the same time, the height of each grid control point in the lower layer is interpolated with the thin plate spline. The LiDAR data of complex terrain in a mountainous city in China show that the multiscale LiDAR filtering method with terrain complexity can be quickly obtained by using the original laser point cloud filter until the bottom grid is completed. High precision DEM was extracted effectively. Able to meet actual production requirements.
【作者單位】: 湖南科技大學(xué)地理空間信息技術(shù)國家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室;武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41401497) 湖南省科技計(jì)劃項(xiàng)目(2015GK3027)
【分類號】:P237
【正文快照】: 0引言機(jī)載激光雷達(dá)(light detection and ranging,LiDAR),是一種新興的主動式遙感手段,通過它可以快速、高效、精準(zhǔn)地獲取地表及其地物目標(biāo)表面離散采樣點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息。由于LiDAR點(diǎn)云包含了目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的所有地表、地物三維信息,如地形表面、建筑物、橋梁、植被、電力線、汽
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