一種適用于精密單點(diǎn)定位的抗差自適應(yīng)濾波
本文關(guān)鍵詞:一種適用于精密單點(diǎn)定位的抗差自適應(yīng)濾波 出處:《大地測量與地球動力學(xué)》2016年08期 論文類型:期刊論文
更多相關(guān)文章: 精密單點(diǎn)定位 自適應(yīng)濾波 抗差濾波 自適應(yīng)因子
【摘要】:分析了衛(wèi)星星座PDOP值與衛(wèi)星數(shù)的關(guān)系以及偽距和載波相位觀測值殘差量級的大小,結(jié)合精密單點(diǎn)定位各參數(shù)的特性,提出一種適用于精密單點(diǎn)定位的分類因子抗差自適應(yīng)濾波法。該方法在等價(jià)權(quán)函數(shù)的選取上兼顧PDOP值的檢驗(yàn),并對不同觀測量分別進(jìn)行抗差等價(jià)權(quán)替換。根據(jù)不同參數(shù)的特性,建立分類自適應(yīng)因子,利用預(yù)測殘差求取各類參數(shù)的自適應(yīng)因子。實(shí)驗(yàn)表明,該方法不僅能檢測和控制異常觀測量對定位解算的影響,而且能提高PPP定位的精度及可靠性。
[Abstract]:Analysis of satellite constellation PDOP residual value magnitude relationship with the number of satellites and pseudorange and carrier phase observations, combined with the characteristics of parameters of precise point positioning, classification factor for a precise point positioning of robust and adaptive filtering method. The method combines test PDOP value in the selection of the equivalent weight function on the different measurements were robust equivalent weight replacement. According to the characteristics of different parameters, establish classified adaptive factors using prediction error for adaptive factor of various parameters. Experimental results show that this method can not only detect and control effect of abnormal values to measure the positioning solution, but also can improve the precision and reliability the location of PPP.
【作者單位】: 信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(41274016,41174006,40974010) 地理信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金(SKLGIE2013-M-2-1)~~
【分類號】:P228.4
【正文快照】: 目前,IGS能夠?yàn)橛脩籼峁┌苄菤v、精密鐘差、差分碼偏差等各種高精度產(chǎn)品,為用戶實(shí)現(xiàn)高精度PPP提供了必要條件[1]。針對PPP預(yù)處理、誤差改正、殘差檢驗(yàn)3個(gè)處理階段,已有許多有效方法提出,如周跳探測[2]、模型精化[3]、遞推DIA方法[4]等。對于異常觀測值的處理,一般通過構(gòu)
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