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利用斜對稱矩陣實現(xiàn)空間后方交會

發(fā)布時間:2018-01-16 23:20

  本文關(guān)鍵詞:利用斜對稱矩陣實現(xiàn)空間后方交會 出處:《海軍工程大學(xué)學(xué)報》2017年02期  論文類型:期刊論文


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【摘要】:根據(jù)旋轉(zhuǎn)矩陣的正交特性,在不增加待求參數(shù)的前提下,引入斜對稱矩陣來描述共線方程,將其線性化后進(jìn)行迭代來解算像片的外方位元素,實現(xiàn)了單張像片的空間后方交會,算例分析驗證了該方法的正確性。該方法不含有歐拉角,一共包含6個待求參數(shù),可為小、中姿態(tài)角像片的空間后方交會提供一種選擇,一定程度上豐富了攝影測量理論體系。
[Abstract]:According to the orthogonal characteristic of the rotation matrix and without adding the parameters to be solved, the oblique symmetric matrix is introduced to describe the collinear equation, and the linearized matrix is linearized to solve the external azimuth element of the image. The method is proved to be correct by example analysis. The method does not contain Euler angle and contains 6 parameters which can be small. The space rear intersection of the mid-attitude camera provides a choice, which enriches the theoretical system of photogrammetry to some extent.
【作者單位】: 海軍工程大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(41471387,41604010) 國家973計劃資助項目(2012CB719902)
【分類號】:P231
【正文快照】: 攝影測量中用以確定攝影光束空間位置及其姿態(tài)的數(shù)據(jù),稱為像片的外方位元素,而通過量測地面點及對應(yīng)像點的坐標(biāo)獲取像片外方位元素的過程稱為空間后方交會[1-2]。其經(jīng)典的解算步驟是利用地面攝影測量坐標(biāo)系與像空間坐標(biāo)系之間的關(guān)系建立共線方程,將其展開成外方位元素的泰勒級,

本文編號:1435283

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