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機(jī)載LiDAR定位精度分析

發(fā)布時(shí)間:2018-01-13 10:40

  本文關(guān)鍵詞:機(jī)載LiDAR定位精度分析 出處:《測(cè)繪工程》2016年05期  論文類型:期刊論文


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【摘要】:介紹機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù),根據(jù)測(cè)量的幾何原理推導(dǎo)定位方程。討論定位的誤差來(lái)源,建立誤差模型并對(duì)誤差影響進(jìn)行分析。綜合各項(xiàng)因素的影響,將模擬數(shù)據(jù)代入誤差傳播公式,計(jì)算定位精度。
[Abstract]:This paper introduces the measurement technology of airborne lidar, deduces the positioning equation according to the geometric principle of measurement, discusses the error source of positioning, establishes the error model and analyzes the influence of error, and synthesizes the influence of various factors. The error propagation formula is added to the simulated data and the positioning accuracy is calculated.
【作者單位】: 信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院;解放軍理工大學(xué)野戰(zhàn)工程學(xué)院;92768部隊(duì);
【分類號(hào)】:P228.4;P237
【正文快照】: 機(jī)載LiDAR(Light Detecting and Ranging)是發(fā)展迅速的一種高效、精確的新型測(cè)量技術(shù)。相對(duì)于傳統(tǒng)的攝影測(cè)量方式,其受外界環(huán)境影響小、性價(jià)比高,已經(jīng)廣泛用于地形測(cè)繪、城市三維建模、DSM模型生產(chǎn)等。機(jī)載LiDAR系統(tǒng)主要由激光雷達(dá)測(cè)距儀、定姿定位POS系統(tǒng)、高分辨率CCD成像系

【共引文獻(xiàn)】

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10 陳松堯;程新文;;機(jī)載LIDAR系統(tǒng)原理及應(yīng)用綜述[J];測(cè)繪工程;2007年01期

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5 劉磊;機(jī)載LIDAR系統(tǒng)誤差分析與檢校方法研究[D];山東科技大學(xué);2011年

6 梁小偉;機(jī)載LIDAR數(shù)據(jù)特征選擇與精確分類技術(shù)研究[D];中北大學(xué);2015年

7 喬亦實(shí);行星軟著陸LIDAR導(dǎo)航傳感器仿真與數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

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本文編號(hào):1418548

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