發(fā)布時(shí)間：2018-01-05 12:34

  本文關(guān)鍵詞：基于方差遞推法的Kalman濾波在鐘差預(yù)報(bào)中的應(yīng)用　出處：《測(cè)繪與空間地理信息》2016年06期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中星載原子鐘的鐘差預(yù)報(bào)對(duì)于導(dǎo)航、定位及授時(shí)具有重要的作用。為了提高衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)的精度,設(shè)計(jì)了一種兩步確定衛(wèi)星鐘噪聲協(xié)方差矩陣的Kalman濾波鐘差預(yù)報(bào)模型。該方法首先基于Hadamard總方差確定衛(wèi)星鐘噪聲協(xié)方差矩陣的初值,然后,使用方差遞推法得到濾波過程中衛(wèi)星鐘的噪聲協(xié)方差矩陣。使用GPS系統(tǒng)的星載銣鐘數(shù)據(jù)進(jìn)行短期預(yù)報(bào),并與常用的二次多項(xiàng)式模型、灰色模型進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果表明:本文中提出的方法可以實(shí)現(xiàn)高精度的衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)且預(yù)報(bào)效果優(yōu)于兩種常用模型,同時(shí),該方法能夠在一定程度上彌補(bǔ)預(yù)報(bào)誤差隨預(yù)報(bào)時(shí)間增加而不斷變大的不足。
[Abstract]:In the satellite navigation system, the prediction of the clock difference of the satellite atomic clock plays an important role in navigation, positioning and timing, in order to improve the accuracy of the prediction of the satellite clock difference. In this paper, a Kalman filter clock error prediction model is designed to determine the satellite clock noise covariance matrix in two steps. Firstly, the initial value of satellite clock noise covariance matrix is determined based on the total Hadamard variance. Then, the noise covariance matrix of satellite clock in filtering process is obtained by using variance recursive method. The short-term prediction of satellite clock data of GPS system is carried out, and the quadratic polynomial model is used. Compared with the grey model, the results show that the method proposed in this paper can achieve high precision satellite clock error prediction, and the prediction effect is better than that of the two commonly used models, and at the same time. This method can make up for the deficiency that the forecast error increases with the time of forecast to a certain extent.
【作者單位】： 信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院;地理信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41274015) 地理信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放研究基金項(xiàng)目(SKLGIE2015-M-1-6)資助
【分類號(hào)】：P228.4
【正文快照】： 0引言在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中,將地面運(yùn)控系統(tǒng)測(cè)得的星載原子鐘鐘面值與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)時(shí)之間的差值稱為衛(wèi)星鐘差[1-2]。衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)在維持系統(tǒng)的時(shí)間同步、優(yōu)化導(dǎo)航電文中的鐘差參數(shù)等方面具有重要作用[3]。針對(duì)衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào),國(guó)內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了大量的研究,建立起了大量的鐘差預(yù)

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