基于移動測量技術的車道級道路電子地圖制作
本文關鍵詞:基于移動測量技術的車道級道路電子地圖制作 出處:《現(xiàn)代測繪》2016年06期 論文類型:期刊論文
【摘要】:高精度車道級道路電子地圖是實現(xiàn)車道級導航與監(jiān)控的基礎地理信息數(shù)據(jù)和必要條件,未來在無人駕駛汽車方面具有廣闊的應用空間。據(jù)此,研究了車道級道路電子地圖的制作,實現(xiàn)了路徑為通過高精度、高分辨率道路得到的航空影像,結合具有三維激光掃描和全景數(shù)據(jù)采集功能的移動測量車采集相關道路數(shù)據(jù),提取了滿足亞米級的導航與監(jiān)控要求的道路路網數(shù)據(jù),包括車道數(shù)、車道寬等屬性數(shù)據(jù)等,按照導航電子地圖的要求制作了高精度的道路電子地圖。
[Abstract]:......
【作者單位】: 江蘇省測繪工程院;
【基金】:國家測繪地理信息公益性行業(yè)科研項目資助(20151206) 江蘇省2015年度測繪地理信息科研項目(JSCHKY201519)
【分類號】:P283.7
【正文快照】: °51.^" 隨著交通網絡的高速發(fā)展,人們對機動車輛的依賴性與日俱增。傳統(tǒng)車輛導航與監(jiān)控精度和手段已經很難滿足社會信息發(fā)展需求,高精度車輛導航監(jiān)控日益成為社會關注的熱點。高精度車道級道路電子地圖是實現(xiàn)車道級導航與監(jiān)控的基礎地理信息數(shù)據(jù)必要條件,未來在無人駕駛汽車
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