發(fā)布時間：2017-12-25 06:07

  本文關鍵詞：結合空三與SFM的近景攝影測量點云獲取研究　出處：《中國礦業(yè)大學》2016年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：隨著我國數字城市進程的不斷加快,地面目標的點云數據獲取已經成為測繪工作的重要內容,常規(guī)的激光掃描手段成本較高、作業(yè)效率低,數據處理困難,難以滿足地面目標點云快速獲取的要求。為此,本文提出一種將近景攝影測量數據采集手段、航空攝影測量中空三數據處理方法和計算機視覺中基于運動恢復結構(Structure From Motion,SFM)的影像點云構建技術相結合的低成本、高效率的地面目標點云數據獲取方案,并通過設計實驗對方案的可行性進行了驗證。具體研究工作主要包括:(1)研究計算機視覺中影像點云構建的主要理論與關鍵技術,基于SIFT特征提取與匹配、運動恢復結構SFM與稠密重建(Patch-based Multi-View Stereo,PMVS),開發(fā)影像點云構建系統。使用數碼相機影像對系統進行測試,并生成點云數據。實驗表明,該方法對影像姿態(tài)要求低,點云生成速度快且無明顯空洞,可以作為近景攝影測量作業(yè)中局部復雜區(qū)域的點云獲取補充手段。(2)針對航空攝影的空中三角測量要求,對近景攝影測量數據進行影像畸變差改正、控制點坐標轉換和解算外方位元素預處理,利用Inpho實現了近景影像自動空三處理,對結果進行精度分析并生成空三點云數據。實驗表明,該方法可以處理條帶影像、對相鄰影像間重疊度要求低、同時降低了對于控制點的依賴、數據處理精度高,可以在一定程度上優(yōu)化近景攝影測量數據獲取與處理流程。(3)針對空三點云數據存在空洞的問題,提出一種近景攝影測量空三與SFM結合的點云獲取方案,對涉及到的相機檢校、影像獲取及點云融合等關鍵技術進行了研究,并設計實驗,獲取目標點云數據。實驗表明,該方案具有成本低、效率高、作業(yè)靈活的特點,利用SFM點云填補空三點云的空洞,可以得到整體精度較高的完整點云數據。
【學位授予單位】：中國礦業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：P234.1

【參考文獻】

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本文編號：1331640