本文關(guān)鍵詞：結(jié)合空三與SFM的近景攝影測量點(diǎn)云獲取研究　出處：《中國礦業(yè)大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：隨著我國數(shù)字城市進(jìn)程的不斷加快,地面目標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取已經(jīng)成為測繪工作的重要內(nèi)容,常規(guī)的激光掃描手段成本較高、作業(yè)效率低,數(shù)據(jù)處理困難,難以滿足地面目標(biāo)點(diǎn)云快速獲取的要求。為此,本文提出一種將近景攝影測量數(shù)據(jù)采集手段、航空攝影測量中空三數(shù)據(jù)處理方法和計(jì)算機(jī)視覺中基于運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)(Structure From Motion,SFM)的影像點(diǎn)云構(gòu)建技術(shù)相結(jié)合的低成本、高效率的地面目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取方案,并通過設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)對方案的可行性進(jìn)行了驗(yàn)證。具體研究工作主要包括:(1)研究計(jì)算機(jī)視覺中影像點(diǎn)云構(gòu)建的主要理論與關(guān)鍵技術(shù),基于SIFT特征提取與匹配、運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)SFM與稠密重建(Patch-based Multi-View Stereo,PMVS),開發(fā)影像點(diǎn)云構(gòu)建系統(tǒng)。使用數(shù)碼相機(jī)影像對系統(tǒng)進(jìn)行測試,并生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)表明,該方法對影像姿態(tài)要求低,點(diǎn)云生成速度快且無明顯空洞,可以作為近景攝影測量作業(yè)中局部復(fù)雜區(qū)域的點(diǎn)云獲取補(bǔ)充手段。(2)針對航空攝影的空中三角測量要求,對近景攝影測量數(shù)據(jù)進(jìn)行影像畸變差改正、控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和解算外方位元素預(yù)處理,利用Inpho實(shí)現(xiàn)了近景影像自動(dòng)空三處理,對結(jié)果進(jìn)行精度分析并生成空三點(diǎn)云數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)表明,該方法可以處理?xiàng)l帶影像、對相鄰影像間重疊度要求低、同時(shí)降低了對于控制點(diǎn)的依賴、數(shù)據(jù)處理精度高,可以在一定程度上優(yōu)化近景攝影測量數(shù)據(jù)獲取與處理流程。(3)針對空三點(diǎn)云數(shù)據(jù)存在空洞的問題,提出一種近景攝影測量空三與SFM結(jié)合的點(diǎn)云獲取方案,對涉及到的相機(jī)檢校、影像獲取及點(diǎn)云融合等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,并設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),獲取目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)表明,該方案具有成本低、效率高、作業(yè)靈活的特點(diǎn),利用SFM點(diǎn)云填補(bǔ)空三點(diǎn)云的空洞,可以得到整體精度較高的完整點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
【學(xué)位授予單位】：中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：P234.1

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1331640