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基于稀疏矩陣的自檢校光束法平差相機檢校研究

發(fā)布時間:2017-12-23 21:15

  本文關(guān)鍵詞:基于稀疏矩陣的自檢校光束法平差相機檢校研究 出處:《西安科技大學(xué)》2014年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


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【摘要】:近年來,隨著數(shù)字化技術(shù)的不斷進步,普通數(shù)碼相機性能和計算機性能的不斷提高,數(shù)碼相機得到了普及,許多攝影測量系統(tǒng)都以普通數(shù)碼相機作為獲取數(shù)據(jù)的主要傳感器。因此,數(shù)碼相機的檢校(或標定)逐漸成為攝影測量領(lǐng)域以及計算機視覺領(lǐng)域的研究熱點之一。 影像像點坐標的提取精度與效率是影響相機檢校自動化程度和精度的重要因素,針對這一問題,本文設(shè)計了一種編碼標志,通過對編碼標志自動識別與提取,借助直接線性變換方法建立物-像投影變換關(guān)系,并利用該關(guān)系完成影像像點自動初定位。通過邊緣檢測、最小二乘橢圓擬合,,最小二乘直線擬合等步驟,完成高精度定位影像像點中心坐標。實現(xiàn)了影像像點坐標的全自動、高精度量測。 本文以相機檢校為研究對象,首先對攝影測量中的自檢校光束法平差相機檢校方法進行了研究與實現(xiàn),并分析了該方法的特點。深入學(xué)習(xí)計算機視覺中的LM算法以及稀疏矩陣技術(shù),并將其應(yīng)用于自檢校光束法平差,找出了夠解決自檢校光束法平差計算速度慢的問題,實現(xiàn)了基于稀疏矩陣的自檢校光束法平差相機檢校方法。 本文做了一系列的實驗,先后驗證了本文方法的檢校效率、檢校精度以及在應(yīng)用中的可行性。實驗結(jié)果表明,本文的方法自動化程度高、計算效率高、檢校精度高,可滿足無人機航空攝影測量以及普通近景攝影測量。
【學(xué)位授予單位】:西安科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:P23

【參考文獻】

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4 程效軍,胡敏捷;數(shù)字相機的檢校[J];鐵路航測;2001年04期

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本文編號:1325489

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