本文關鍵詞：基于核線約束和共線條件方程的車載全景測量關鍵技術研究　出處：《首都師范大學》2014年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：基于全景相機的車載移動測量是對基于激光掃描的移動測量技術的重要補充,在城市三維信息采集和數(shù)字城市建模中發(fā)揮著重要作用。本文研究車載全景測量關鍵技術,以基于全景相機的移動測量系統(tǒng)為研究對象,主要從核線化全景影像匹配和基于球面模型的全景攝影測量技術兩方面研究,具體工作及成果包括： 1、介紹了全景影像及全景相機的發(fā)展,以拼接式全景相機為例介紹了其組成結構和實現(xiàn)原理,分析了球面全景模型的誤差。 2、將核線幾何約束引入到球面全景,給出了全景影像核線化的具體公式和方法,結合影像匹配的特征提取、搜索范圍、相似性測度、搜索策略四個方面對全景影像匹配進行了分析。 3、在球面模型下,推導了全景攝影共線條件式,結合城市三維信息獲取的實際需求,描述了球面全景攝影中前方交會和光束法平差在移動測量中的應用。 4、以實際采集的帶位置姿態(tài)信息的序列全景影像為實驗數(shù)據(jù),進行了核線影像生成實驗、全景影像核線匹配實驗,分析了全景核線影像的精度,對比了基于核線約束的全景影像匹配與常規(guī)影像匹配方法的效果；進行了全景前方交會實驗和無控制點全景光束法平差實驗,給出了實驗結果,并對結果進行了精度分析。實驗表明,本文提出的算法原理正確,球面模型下全景影像前方交會和光束法平差效果良好,可以應用于城市三維信息采集。 5、在論文研究基礎上,開發(fā)了基于全景影像和激光點云的城市三維信息量測與采集原型軟件。 最后,對全文內容進行總結,并展望了下一步研究方向。
【學位授予單位】：首都師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：P235

【參考文獻】

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本文編號：1323650