發(fā)布時間：2017-12-18 22:13

  本文關鍵詞：多模GNSS統(tǒng)一定位關鍵技術研究及精度分析

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【摘要】：在衛(wèi)星定位中,觀測環(huán)境的優(yōu)劣對最終定位結果精度有著顯著性影響,單GPS系統(tǒng)因為其可觀測衛(wèi)星顆數(shù)少和自身星座分布的共同影響,載波相位周跳頻繁,定位解的誤差大、可靠性低、穩(wěn)定性差。本文對多模GNSS(Global Navigation Satellite System)解算中時空系統(tǒng)的統(tǒng)一,組合單點定位模型和差分定位模型等關鍵技術進行了研究,實現(xiàn)了多模GNSS組合定位,改善了衛(wèi)星相對于測站的幾何分布,環(huán)境適應性加強,使得定位精度、系統(tǒng)冗余度和可靠性大幅提高,最后使用車載數(shù)據進行實驗驗證。驗證結果表明,多模GNSS觀測衛(wèi)星數(shù)相比單GPS系統(tǒng)而言,觀測衛(wèi)星數(shù)增加了2倍,PDOP值降低了42%,極大地提高了差分定位解的成功率,固定解比例提高了18.3%。這充分說明了多模GNSS統(tǒng)一定位的可行性和優(yōu)越性。
【作者單位】： 武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室;重慶大學航空航天學院;
【基金】：中央高校基本科研業(yè)務費項目(0903005203351)資助
【分類號】：P228.4
【正文快照】： 0引言使用單GPS系統(tǒng)在復雜條件下進行導航定位時,由于外界環(huán)境的影響使得觀測衛(wèi)星數(shù)目減少,衛(wèi)星分布較差,使得單GPS系統(tǒng)下的導航定位精度較低,嚴重時甚至無法實現(xiàn)衛(wèi)星導航定位功能。隨著北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(Beidou Navigation System,BDS)的不斷發(fā)展,系統(tǒng)已于2012年開始向亞太地，

本文編號：1305810