本文關(guān)鍵詞：多模GNSS統(tǒng)一定位關(guān)鍵技術(shù)研究及精度分析

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【摘要】：在衛(wèi)星定位中,觀測(cè)環(huán)境的優(yōu)劣對(duì)最終定位結(jié)果精度有著顯著性影響,單GPS系統(tǒng)因?yàn)槠淇捎^測(cè)衛(wèi)星顆數(shù)少和自身星座分布的共同影響,載波相位周跳頻繁,定位解的誤差大、可靠性低、穩(wěn)定性差。本文對(duì)多模GNSS(Global Navigation Satellite System)解算中時(shí)空系統(tǒng)的統(tǒng)一,組合單點(diǎn)定位模型和差分定位模型等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,實(shí)現(xiàn)了多模GNSS組合定位,改善了衛(wèi)星相對(duì)于測(cè)站的幾何分布,環(huán)境適應(yīng)性加強(qiáng),使得定位精度、系統(tǒng)冗余度和可靠性大幅提高,最后使用車載數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。驗(yàn)證結(jié)果表明,多模GNSS觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)相比單GPS系統(tǒng)而言,觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)增加了2倍,PDOP值降低了42%,極大地提高了差分定位解的成功率,固定解比例提高了18.3%。這充分說(shuō)明了多模GNSS統(tǒng)一定位的可行性和優(yōu)越性。
【作者單位】： 武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;重慶大學(xué)航空航天學(xué)院;
【基金】：中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)項(xiàng)目(0903005203351)資助
【分類號(hào)】：P228.4
【正文快照】： 0引言使用單GPS系統(tǒng)在復(fù)雜條件下進(jìn)行導(dǎo)航定位時(shí),由于外界環(huán)境的影響使得觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)目減少,衛(wèi)星分布較差,使得單GPS系統(tǒng)下的導(dǎo)航定位精度較低,嚴(yán)重時(shí)甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能。隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Beidou Navigation System,BDS)的不斷發(fā)展,系統(tǒng)已于2012年開(kāi)始向亞太地，

本文編號(hào)：1305810