點云中混合像元的探測與剔除算法
本文關鍵詞:點云中混合像元的探測與剔除算法
【摘要】:針對地面三維激光掃描儀掃描過程中產生混合像元的問題,通過對混合像元產生原理和相關特性的分析,提出了一種用于探測和剔除混合像元的算法,并且編制相應的計算機程序予以實現(xiàn)。同時以球體作為實驗掃描對象,用混合像元剔除算法對掃描過程中產生的混合像元予以剔除,并比較了混合像元剔除前后點云擬合模型與實際物體在尺寸上及擬合精度的差異,從而驗證了該算法的有效性和實用性;旌舷裨綔y與剔除算法可以為后期進行的點云配準、特征提取和曲面建模等工作提供更精確的點云。
【作者單位】: 南京國電南自新能源工程技術有限公司;武昌理工學院;
【分類號】:P225.2
【正文快照】: 0引言混合像元是一種隱蔽性很強,混雜在目標點云中的點。早在1991年,Hebert和Krotkov[1]在一次振幅調制連續(xù)波(AMCW)激光雷達實驗中就發(fā)現(xiàn)了混合像元,它是由于同一激光信號在兩個分開的表面發(fā)生反射并都被接收器接收所形成的結果。由于脈沖式地面三維激光掃描儀中采用了脈沖激
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,本文編號:1293745
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