本文關(guān)鍵詞：點(diǎn)云中混合像元的探測(cè)與剔除算法

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【摘要】：針對(duì)地面三維激光掃描儀掃描過(guò)程中產(chǎn)生混合像元的問(wèn)題,通過(guò)對(duì)混合像元產(chǎn)生原理和相關(guān)特性的分析,提出了一種用于探測(cè)和剔除混合像元的算法,并且編制相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序予以實(shí)現(xiàn)。同時(shí)以球體作為實(shí)驗(yàn)掃描對(duì)象,用混合像元剔除算法對(duì)掃描過(guò)程中產(chǎn)生的混合像元予以剔除,并比較了混合像元剔除前后點(diǎn)云擬合模型與實(shí)際物體在尺寸上及擬合精度的差異,從而驗(yàn)證了該算法的有效性和實(shí)用性�；旌舷裨綔y(cè)與剔除算法可以為后期進(jìn)行的點(diǎn)云配準(zhǔn)、特征提取和曲面建模等工作提供更精確的點(diǎn)云。
【作者單位】： 南京國(guó)電南自新能源工程技術(shù)有限公司;武昌理工學(xué)院;
【分類號(hào)】：P225.2
【正文快照】： 0引言混合像元是一種隱蔽性很強(qiáng),混雜在目標(biāo)點(diǎn)云中的點(diǎn)。早在1991年,Hebert和Krotkov[1]在一次振幅調(diào)制連續(xù)波(AMCW)激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)中就發(fā)現(xiàn)了混合像元,它是由于同一激光信號(hào)在兩個(gè)分開(kāi)的表面發(fā)生反射并都被接收器接收所形成的結(jié)果。由于脈沖式地面三維激光掃描儀中采用了脈沖激

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本文編號(hào)：1293745