本文關(guān)鍵詞：雨天回波干擾下的車輛GPS定位模型仿真

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【摘要】：針對車輛GPS定位過程中存在較大的干擾問題,由于雨天環(huán)境下存在回波干擾,影響定位精度。傳統(tǒng)的車輛定位方法面對這種干擾下,存在車輛定位誤差大的問題。提出改進(jìn)卡爾曼濾波算法的雨天回波干擾下的車輛GPS定位建模方法。先融合卡爾曼濾波理論思想建立雨天回波干擾下的車輛GPS定位離散系統(tǒng)狀態(tài)方程和觀測方程,取車輛GPS定位的狀態(tài)變量,利用一階馬爾科夫過程等效構(gòu)建雨天回波干擾下的車輛GPS定位系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波方程,在設(shè)計模糊控制器自適應(yīng)地改變狀態(tài)觀測矩陣中的每個觀測量的權(quán)值,消除雨天回波干擾下的車輛定位的異常定位數(shù)據(jù),構(gòu)建精確的雨天回波干擾下的車輛GPS定位模型。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)卡爾曼濾波算法的雨天回波干擾下的車輛GPS定位建模方法定位精確度高,抗噪性強(qiáng)。
【作者單位】： 河南大學(xué)濮陽工學(xué)院;
【分類號】：P228.4;U495
【正文快照】： 1引言隨著國內(nèi)車載導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷完善,基于GPS全球定位技術(shù)以其能夠提供全天候車輛定位信息的優(yōu)勢幾乎成為了所有高檔車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置[1-3]。但當(dāng)車輛在多云或雨天行駛時,容易受云層回波干擾影響,易產(chǎn)生車輛定位精度降低的問題[4-6]。而雨天回波干擾下的車輛GPS定位建模方法可，

本文編號：1290732