本文關(guān)鍵詞：自適應移動盒子的機載LiDAR點云去噪算法

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【摘要】：針對現(xiàn)有LiDAR點云去噪算法難以實現(xiàn)自適應的問題,該文提出了基于空間盒子結(jié)構(gòu)的自適應移動盒子去噪算法。基于經(jīng)驗模型建立盒子自適應準則,較好規(guī)避了現(xiàn)有算法的去噪閾值確定問題;采用聚類分析實現(xiàn)噪聲點與有效點的精確標示�；诓煌愋驮肼暤狞c云數(shù)據(jù)實驗結(jié)果表明:與現(xiàn)有去噪算法相比,基于自適應移動盒子的去噪算法具有更好的適應性和去噪效果。
【作者單位】： 成都理工大學地球科學學院;南充市規(guī)劃信息管理中心;四川省地質(zhì)工程勘察院;西南交通大學地球科學與環(huán)境工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(41201440) 四川省應急測繪與防災減災工程技術(shù)研究中心開放基金資助項目(K2014B001)
【分類號】：P237
【正文快照】： 0引言機載激光雷達(airborne LiDAR或簡稱Li-DAR)系統(tǒng)是由激光掃描儀(laser scanner)、高精度慣性導航系統(tǒng)(inertial navigation system,INS)、全球定位系統(tǒng)及成像系統(tǒng)(charge-coupleddevice,CCD)組成,由于系統(tǒng)速度快、精度高,且激光脈沖能部分穿透樹林遮擋,被廣泛應用于快速，

本文編號：1288827