本文關(guān)鍵詞：自適應(yīng)移動(dòng)盒子的機(jī)載LiDAR點(diǎn)云去噪算法

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【摘要】：針對(duì)現(xiàn)有LiDAR點(diǎn)云去噪算法難以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的問題,該文提出了基于空間盒子結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)移動(dòng)盒子去噪算法�；诮�(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ徒⒑凶幼赃m應(yīng)準(zhǔn)則,較好規(guī)避了現(xiàn)有算法的去噪閾值確定問題;采用聚類分析實(shí)現(xiàn)噪聲點(diǎn)與有效點(diǎn)的精確標(biāo)示�；诓煌愋驮肼暤狞c(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:與現(xiàn)有去噪算法相比,基于自適應(yīng)移動(dòng)盒子的去噪算法具有更好的適應(yīng)性和去噪效果。
【作者單位】： 成都理工大學(xué)地球科學(xué)學(xué)院;南充市規(guī)劃信息管理中心;四川省地質(zhì)工程勘察院;西南交通大學(xué)地球科學(xué)與環(huán)境工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(41201440) 四川省應(yīng)急測(cè)繪與防災(zāi)減災(zāi)工程技術(shù)研究中心開放基金資助項(xiàng)目(K2014B001)
【分類號(hào)】：P237
【正文快照】： 0引言機(jī)載激光雷達(dá)(airborne LiDAR或簡(jiǎn)稱Li-DAR)系統(tǒng)是由激光掃描儀(laser scanner)、高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(inertial navigation system,INS)、全球定位系統(tǒng)及成像系統(tǒng)(charge-coupleddevice,CCD)組成,由于系統(tǒng)速度快、精度高,且激光脈沖能部分穿透樹林遮擋,被廣泛應(yīng)用于快速，

本文編號(hào)：1288827