本文關(guān)鍵詞：面向車載激光掃描數(shù)據(jù)的道路目標精細化魯棒提取

  更多相關(guān)文章： 車載Li DAR 激光點云 道路提取 道路模型參數(shù)

【摘要】：精確的三維道路信息,對于交通運輸、城市規(guī)劃、道路網(wǎng)建設(shè)、三維道路建模等具有重要意義。車載移動測量系統(tǒng)作為一項高新測繪技術(shù)能快速、準確地獲取三維激光點云,適用于大場景的道路提取與建模。本文提出了一種從車載激光點云中快速精細化提取三維道路及其邊界的方法。該方法首先利用車載激光點云的空間特征對點云進行自適應分段,然后利用先驗知識與規(guī)則提取候選的道路及其邊界,并根據(jù)道路邊界的線狀特征,對所提取的道路邊界進行跟蹤及矢量化,最后得到道路的參數(shù)。為了驗證本方法的有效性,試驗采用了3組不同道路場景的數(shù)據(jù)進行驗證,結(jié)果表明提取結(jié)果的準確度、完整度及檢測質(zhì)量都達到了90%以上。定量與定性的結(jié)果分析表明,本文方法對于不同復雜場景下不同點密度的數(shù)據(jù)具有很好的適應性,能快速、魯棒地提取大場景內(nèi)的道路及其邊界。
【作者單位】： 武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金項目(41371431)
【分類號】：P235
【正文快照】： 1引言道路在交通運輸、城市規(guī)劃、“智慧城市”等領(lǐng)域都占有舉足輕重的地位,準確且高精度的道路幾何信息對于災害管理、應急響應、交通事故分析等有重要的作用[1-4]。遙感數(shù)據(jù)(如航空或衛(wèi)星影像,以及機載激光雷達數(shù)據(jù))提取道路信息,一直是攝影測量與遙感領(lǐng)域研究的熱點,但是,

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 馮裴裴;楊風暴;衛(wèi)紅;梁若飛;劉丹;;不確定性理論在激光雷達數(shù)據(jù)地物分類方面的應用研究進展[J];光電技術(shù)應用;2015年05期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 馮義從;車載LiDAR點云的建筑物立面信息快速自動提取[D];西南交通大學;2014年

，

本文編號：1272067