發(fā)布時(shí)間：2017-12-09 22:20

  本文關(guān)鍵詞：面向車(chē)載激光掃描數(shù)據(jù)的道路目標(biāo)精細(xì)化魯棒提取

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【摘要】：精確的三維道路信息,對(duì)于交通運(yùn)輸、城市規(guī)劃、道路網(wǎng)建設(shè)、三維道路建模等具有重要意義。車(chē)載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)作為一項(xiàng)高新測(cè)繪技術(shù)能快速、準(zhǔn)確地獲取三維激光點(diǎn)云,適用于大場(chǎng)景的道路提取與建模。本文提出了一種從車(chē)載激光點(diǎn)云中快速精細(xì)化提取三維道路及其邊界的方法。該方法首先利用車(chē)載激光點(diǎn)云的空間特征對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行自適應(yīng)分段,然后利用先驗(yàn)知識(shí)與規(guī)則提取候選的道路及其邊界,并根據(jù)道路邊界的線狀特征,對(duì)所提取的道路邊界進(jìn)行跟蹤及矢量化,最后得到道路的參數(shù)。為了驗(yàn)證本方法的有效性,試驗(yàn)采用了3組不同道路場(chǎng)景的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明提取結(jié)果的準(zhǔn)確度、完整度及檢測(cè)質(zhì)量都達(dá)到了90%以上。定量與定性的結(jié)果分析表明,本文方法對(duì)于不同復(fù)雜場(chǎng)景下不同點(diǎn)密度的數(shù)據(jù)具有很好的適應(yīng)性,能快速、魯棒地提取大場(chǎng)景內(nèi)的道路及其邊界。
【作者單位】： 武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41371431)
【分類(lèi)號(hào)】：P235
【正文快照】： 1引言道路在交通運(yùn)輸、城市規(guī)劃、“智慧城市”等領(lǐng)域都占有舉足輕重的地位,準(zhǔn)確且高精度的道路幾何信息對(duì)于災(zāi)害管理、應(yīng)急響應(yīng)、交通事故分析等有重要的作用[1-4]。遙感數(shù)據(jù)(如航空或衛(wèi)星影像,以及機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù))提取道路信息,一直是攝影測(cè)量與遙感領(lǐng)域研究的熱點(diǎn),但是,

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 馮裴裴;楊風(fēng)暴;衛(wèi)紅;梁若飛;劉丹;;不確定性理論在激光雷達(dá)數(shù)據(jù)地物分類(lèi)方面的應(yīng)用研究進(jìn)展[J];光電技術(shù)應(yīng)用;2015年05期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 馮義從;車(chē)載LiDAR點(diǎn)云的建筑物立面信息快速自動(dòng)提取[D];西南交通大學(xué);2014年

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本文編號(hào)：1272067