本文關鍵詞：自適應卡爾曼濾波在航空重力異常解算的應用研究

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【摘要】：依據(jù)航空重力測量基本原理,構建了航空重力異常解算的卡爾曼濾波模型,將新息自適應卡爾曼濾波器(IAE,Innovation based Adaptive Estimation)應用于量測噪聲未知的航空重力異常解算.針對IAE濾波器滑動窗口寬度難以準確確定的問題,通過對多個不同滑動窗口新息協(xié)方差估計的加權平均,獲得改進的IAE濾波器,該IAE濾波器不僅具有量測噪聲自適應估計能力,還能實現(xiàn)滑動采樣窗口的優(yōu)化選取.試驗結果表明,IAE濾波器可以降低因量測噪聲統(tǒng)計信息不明引起的解算誤差,改進IAE解算的重力異常誤差約為1mGal.
【作者單位】： 中國地質大學(北京)地球物理與信息技術學院;河南科技學院信息工程學院;
【基金】：國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)(2011AA060501)資助
【分類號】：P223.4
【正文快照】： 1引言航空重力測量是以飛機為載體,測量近地空中重力異常的重力測量技術,它綜合運用了航空重力儀,全球定位系統(tǒng)GPS(Global Position System),慣性導航系統(tǒng)INS(Inertial Navigation System),無線電等技術設備(張昌達,2005;熊盛青,2009a;王靜波等,2009,2010).航空重力測量數(shù)據(jù)經

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