定角圓錐掃描式機(jī)載激光測(cè)深系統(tǒng)定位模型與精度評(píng)價(jià)
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【摘要】:從定角圓錐掃描式機(jī)載激光測(cè)深系統(tǒng)激光測(cè)距儀內(nèi)部結(jié)構(gòu)出發(fā),推導(dǎo)了棱鏡、大氣、海水中激光光線方向矢量方程,結(jié)合GPS/INS定位定姿系統(tǒng),推導(dǎo)出激光腳點(diǎn)在成圖坐標(biāo)系中的定位模型。充分考慮對(duì)機(jī)載激光測(cè)深系統(tǒng)定位精度產(chǎn)生影響的各個(gè)因素,通過誤差傳播定律給出了圓錐掃描式機(jī)載激光測(cè)深系統(tǒng)的綜合精度評(píng)價(jià)模型。參照國(guó)際上應(yīng)用廣泛的相關(guān)儀器系統(tǒng)參數(shù)、指標(biāo),對(duì)機(jī)載激光測(cè)深系統(tǒng)的定位精度進(jìn)行實(shí)際計(jì)算,并對(duì)定位模型中涉及的主要誤差源進(jìn)行分析和討論。
【作者單位】: 信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(41201392) 信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院碩士學(xué)位論文創(chuàng)新創(chuàng)優(yōu)基金(XS201502)~~
【分類號(hào)】:P237
【正文快照】: 機(jī)載激光掃描測(cè)距是一種直接對(duì)地定位的遙感技術(shù)。它將姿態(tài)測(cè)量裝置、差分GPS、激光測(cè)距儀等技術(shù)產(chǎn)品集成一體,可以直接獲取地面三維信息[1]。將地形掃描激光波長(zhǎng)由紅外波段(1064nm)倍頻至藍(lán)綠波段(532nm),同時(shí)優(yōu)化激光回波信號(hào)接收裝置,可將機(jī)載激光掃描測(cè)距技術(shù)應(yīng)用于淺水(0
【相似文獻(xiàn)】
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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條
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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條
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本文編號(hào):1266748
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