一種GPS單頻相對定位的動態(tài)初始化方法
發(fā)布時間:2017-12-01 21:05
本文關(guān)鍵詞:一種GPS單頻相對定位的動態(tài)初始化方法
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【摘要】:GPS相對定位的初始化過程一般要求基線處于靜止狀態(tài),且要求在觀測過程中可見星數(shù)目保持不變,不利于高動態(tài)載體在遮擋環(huán)境中的應用。針對此問題,本文提出一種動態(tài)初始化方法,能夠有效處理遮擋所造成的頻繁的衛(wèi)星起落現(xiàn)象,同時充分利用歷史觀測與當前觀測方程中部分模糊度分量的關(guān)聯(lián)性,縮短初始化時間。實際的動態(tài)試驗表明,該方法可以在載體動態(tài)狀態(tài)下短時內(nèi)完成模糊度解算的初始化,并且整周模糊度估計的成功率對衛(wèi)星起落次數(shù)不敏感。
【作者單位】: 中國民航大學電子信息工程學院;北京航空航天大學電子信息工程學院;
【基金】:國家自然科學基金項目(61401468) 中國民航大學科研啟動基金(2013QD27X) 中央高;究蒲袠I(yè)務項目(3122014D004)
【分類號】:P228.4
【正文快照】: GPS相對定位技術(shù)是目前GPS定位中精度最高的一種,該技術(shù)廣泛應用于大地測量、精密工程測量、地球動力學研究和精密導航等領(lǐng)域。與常規(guī)的單點定位技術(shù)不同,該技術(shù)利用高精度測量的載波相位信號構(gòu)建觀測方程,通過差分手段削減電離層和對流層誤差、軌道誤差、衛(wèi)星和接收機時鐘誤
【相似文獻】
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本文編號:1242433
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