本文關(guān)鍵詞：里程計(jì)在車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)中的影響

  更多相關(guān)文章： 車載移動(dòng)測(cè)量 傳感器 同步誤差 里程計(jì)

【摘要】：在車載移動(dòng)測(cè)量掃描系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)過程中,車輛的不斷前行以及傳感器間的集成誤差會(huì)導(dǎo)致傳感器之間的同步誤差累積,采集的數(shù)據(jù)的可靠性會(huì)受到影響。本文提出引進(jìn)里程計(jì)的方法,在一定程度上可以減弱累積的同步誤差的影響。
【作者單位】： 山東科技大學(xué)測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：P235
【正文快照】： 0引言車載移動(dòng)測(cè)量,亦稱車載LiDAR,是以汽車作為搭載平臺(tái),集成定位定姿系統(tǒng)(POS)、三維激光掃描儀以及CCD相機(jī)等多種傳感器技術(shù)為一體的移動(dòng)測(cè)圖系統(tǒng)。其中,POS系統(tǒng)是通過全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)獲取位置數(shù)據(jù)作為初始值,再通過慣導(dǎo)系統(tǒng)(IMU)獲取姿態(tài)變化增量,應(yīng)用卡爾曼濾波器

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 李建;劉俊杰;龍也;;一種全方位移動(dòng)里程計(jì)位置測(cè)量的研究[J];河南科技;2010年06期

2 蔡海永;鐘若飛;曾凡陽(yáng);呂冰;;車載LiDAR中基于霍爾開關(guān)的里程計(jì)構(gòu)建[J];測(cè)繪技術(shù)裝備;2013年01期

3 杜新妮;高強(qiáng);;車輛系統(tǒng)實(shí)用里程計(jì)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)[J];實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理;2006年06期

4 邢科斌;馬鳳鳴;;出租汽車?yán)锍逃?jì)價(jià)表電路設(shè)計(jì)[J];實(shí)驗(yàn)室科學(xué);2008年01期

5 ;[J];;年期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 張紅良;吳文啟;胡小平;;一種新的里程計(jì)刻度因子在線辨識(shí)算法[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 編譯 江鑫;里程計(jì)費(fèi)將讓收費(fèi)站成為歷史[N];北京科技報(bào);2005年

2 記者 李婧　實(shí)習(xí)生 李珍　通訊員 藍(lán)嵐;一二號(hào)線全程票價(jià)有望降2元[N];廣州日?qǐng)?bào);2005年

3 記者 李婧;地鐵票價(jià)聽證會(huì)今日舉行[N];廣州日?qǐng)?bào);2005年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 江燕華;車輛運(yùn)動(dòng)特性約束的智能車輛視覺里程計(jì)系統(tǒng)研究[D];北京理工大學(xué);2014年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李孟;基于立體相機(jī)的室外移動(dòng)機(jī)器人視覺里程計(jì)方法研究[D];東南大學(xué);2015年

2 徐帥;基于二維圖像與三維信息融合的視覺里程計(jì)的研究[D];湖南大學(xué);2016年

3 孫歡;基于三維相機(jī)的視覺里程計(jì)優(yōu)化算法的研究[D];湖南大學(xué);2015年

4 呂強(qiáng);基于特征點(diǎn)提取的單目視覺里程計(jì)的研究[D];浙江大學(xué);2007年

5 李偉超;基于視覺的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人里程計(jì)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

6 王波;視覺里程計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)與步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制研究[D];東北大學(xué);2012年

7 羅堪;基于復(fù)眼模型的視覺里程計(jì)方法研究[D];湖南大學(xué);2014年

8 李宇波;戶外環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人視覺里程計(jì)技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2012年

9 馬玉嬌;基于立體視覺里程計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人定位研究[D];武漢科技大學(xué);2009年

10 蔡海永;基于里程計(jì)的車載LiDAR組合導(dǎo)航研究[D];首都師范大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：1238899