本文關(guān)鍵詞：SVD算法在建筑物點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)中的應(yīng)用

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【摘要】：點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)是點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的一個(gè)關(guān)鍵性環(huán)節(jié)。配準(zhǔn)的目的就是為了得到不同視角下點(diǎn)集之間的平移向量與旋轉(zhuǎn)矩陣。SVD算法(Singular Value Decomposition,奇異值分解法)是一種可靠的求解平移向量與旋轉(zhuǎn)矩陣的方法。本文通過對(duì)建筑物掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn),從點(diǎn)云重疊度、噪聲、初始配準(zhǔn)狀態(tài)三個(gè)方面討論SVD算法的精度和時(shí)間消耗問題,實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以作為點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理很好的參照。
【作者單位】： 建設(shè)綜合勘察研究設(shè)計(jì)院有限公司;現(xiàn)代城市測(cè)繪國家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：住房和城鄉(xiāng)建設(shè)軟科學(xué)研究項(xiàng)目:歷史文化建筑綜合測(cè)繪和安全監(jiān)測(cè)技術(shù)研究與應(yīng)用(K8201396)
【分類號(hào)】：TP301.6;P225.2
【正文快照】： 0引言三維激光掃描測(cè)量技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于測(cè)繪領(lǐng)域,成為快速獲取空間實(shí)體三維模型的主要方式之一。由于激光的線性傳播特性,在實(shí)際測(cè)量應(yīng)用中,目標(biāo)體完整表面數(shù)據(jù)采集需要通過多次不同視角的掃描測(cè)量。在不同視角下測(cè)量得到的點(diǎn)云都存在于各自獨(dú)立的坐標(biāo)系中,為了得到基準(zhǔn)坐

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9 喻W毶，

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