本文關(guān)鍵詞：基于部分可見星的接收機(jī)完好性監(jiān)測(cè)方法

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【摘要】：傳統(tǒng)的偽距殘差檢測(cè)接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)算法在無(wú)法獲得較為準(zhǔn)確的接收機(jī)先驗(yàn)位置信息時(shí),先驗(yàn)位置偏差往往會(huì)對(duì)各顆衛(wèi)星的偽距殘差造成嚴(yán)重影響,從而導(dǎo)致故障檢測(cè)與識(shí)別出錯(cuò)。因此可能將含有粗差的觀測(cè)值用來(lái)定位,而剔除了高質(zhì)量的觀測(cè)值。特別是在多顆衛(wèi)星觀測(cè)值受粗差影響的情況下,定位精度將嚴(yán)重惡化。為了解決此問(wèn)題,本文提出了一種基于部分可見星定位結(jié)果的魯棒接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)算法,算法首先利用了部分可見衛(wèi)星觀測(cè)值進(jìn)行最小二乘的粗略定位,并用此定位結(jié)果來(lái)計(jì)算偽距殘差量。同時(shí)為了保證此粗略定位結(jié)果的精度滿足后續(xù)偽距殘差檢測(cè)的要求,本文還提出了一種魯棒性的基于最小平方中值的方法對(duì)其進(jìn)行精度估計(jì)。此外,本文也從理論上推導(dǎo)與分析了所提出的接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)算法的門限值。最后利用仿真與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)所提出的方法與傳統(tǒng)最小二乘偽距殘差檢測(cè)法進(jìn)行了性能對(duì)比測(cè)試實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:本文所提出的方法在復(fù)雜環(huán)境下對(duì)故障衛(wèi)星的漏排除率比最小二乘偽距殘差檢測(cè)方法有明顯的降低(實(shí)驗(yàn)中降低了7.77%),定位結(jié)果的精度也比傳統(tǒng)最小二乘偽距殘差檢測(cè)方法有明顯的改善。
【作者單位】： 廈門大學(xué)通信工程系;
【基金】：廈門市衛(wèi)星導(dǎo)航研發(fā)中試基地資助項(xiàng)目(3502Z20121010)
【分類號(hào)】：P228.4
【正文快照】： 0引言接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)(receiver autonomousintegrity monitoring,RAIM),是指利用接收機(jī)冗余觀測(cè)量進(jìn)行一致性檢測(cè),來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)量的故障檢測(cè)、識(shí)別和排除的技術(shù)。(當(dāng)可見衛(wèi)星達(dá)到5顆及以上時(shí)才能進(jìn)行故障檢測(cè),6顆及以上才能進(jìn)行故障識(shí)別與排除。)對(duì)完好性監(jiān)測(cè)的研究

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