發(fā)布時(shí)間：2017-11-24 22:28

  本文關(guān)鍵詞：基于時(shí)鐘同步雙天線接收機(jī)的靜態(tài)短基線多路徑建模

  更多相關(guān)文章： GPS 一機(jī)雙天線 短基線多路徑半天球模型 多路徑消除

【摘要】：隨著GPS衛(wèi)星定位技術(shù)的出現(xiàn),定位技術(shù)被運(yùn)用到各個(gè)領(lǐng)域并且得到不斷的發(fā)展。為了滿足人們對于高精度定位的不斷需求,出現(xiàn)了各種改善定位精度的方法。從硬件的改進(jìn)和算法上的改善都使得定位精度得到很大的提升,但是多路徑誤差由于與衛(wèi)星接收機(jī)周圍的環(huán)境和天線的反射特性有關(guān),具有隨機(jī)性和復(fù)雜性,并不能得到很好的消除。高精度定位中多路徑誤差能夠達(dá)到厘米級,因而如何消除多路徑誤差帶來的影響成為了高精度定位的主要問題。本文利用新型的時(shí)鐘同步一機(jī)雙天線接收機(jī)提出了解算基線的新型算法,通過單差對雙天線基線進(jìn)行解算,同時(shí)利用該算法對短基線多路徑誤差進(jìn)行估計(jì)和消除。該方法依賴于兩個(gè)接收機(jī)天線共用一個(gè)時(shí)鐘的硬件,采用單差就能消接收機(jī)鐘差,實(shí)現(xiàn)了以前雙差才能消除的接收機(jī)鐘差。利用該接收機(jī)創(chuàng)造性的提出了估計(jì)和消除短基線多路徑誤差的短基線多路徑半天球模型,并且在Linux平臺(tái)下完成了該模型的軟件實(shí)現(xiàn)。多次實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該模型夠消除基線多路徑對基線解的影響,并且能消除52.07%的誤差。在基線解算方面使用單差實(shí)現(xiàn)了雙差的效果,并且得到了單顆衛(wèi)星的多路徑信號(hào)。在消除多路徑方面具備傳統(tǒng)方法所不具備的實(shí)時(shí)性和不依賴衛(wèi)星等優(yōu)點(diǎn)。為基線求解和消除短基線多路徑提出了一種新的有效的解決手段。
【學(xué)位授予單位】：華東師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：P228.4

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