本文關(guān)鍵詞：基于激光束法區(qū)域網(wǎng)平差的三維激光掃描點(diǎn)云定向方法研究

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【摘要】：三維激光掃描技術(shù)的飛速發(fā)展使其測(cè)量模式呈現(xiàn)高速率、高精度和大范圍化的趨勢(shì)。掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高密度、高分辨率特點(diǎn),對(duì)三維激光掃描數(shù)據(jù)處理提出了更高的要求。由于掃描儀本身的視場(chǎng)限制和掃描環(huán)境的復(fù)雜性等原因,單站掃描不能獲得掃描對(duì)象的完整數(shù)據(jù),需要從不同視角進(jìn)行多站掃描,再將各站掃描的數(shù)據(jù)統(tǒng)一到一個(gè)共同的坐標(biāo)系中,即點(diǎn)云數(shù)據(jù)的定向、拼接或配準(zhǔn)。點(diǎn)云定向關(guān)系到三維建模精度和可視化的質(zhì)量,是特征識(shí)別和匹配的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。針對(duì)傳統(tǒng)的點(diǎn)云拼接方法穩(wěn)定性差、遠(yuǎn)距離掃描數(shù)據(jù)定向精度低等問題,提出基于激光束法區(qū)域網(wǎng)平差的點(diǎn)云定向方法,經(jīng)過以下步驟實(shí)現(xiàn):1.以掃描站到標(biāo)靶之間的射線為激光束,構(gòu)成整個(gè)掃描場(chǎng)地的區(qū)域網(wǎng);2.以指向同一個(gè)標(biāo)靶的光束完全相交作為約束條件,根據(jù)三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型,建立全區(qū)域統(tǒng)一的平差方程式;3.整體求解每個(gè)掃描站的點(diǎn)云定向參數(shù),確定每站點(diǎn)云的定向矩陣,實(shí)現(xiàn)多站點(diǎn)云定向。使用掃描點(diǎn)絕對(duì)位置精度和相對(duì)位置精度對(duì)已有的定向方法與本文方法結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,其結(jié)果具有一致性:基于激光束的點(diǎn)云定向方法比已有方法定向精度高,算法更穩(wěn)定。
【學(xué)位授予單位】：山東理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：P225.2

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