本文關(guān)鍵詞：基于激光束法區(qū)域網(wǎng)平差的三維激光掃描點云定向方法研究

  更多相關(guān)文章： 三維激光掃描 點云定向 激光束法區(qū)域網(wǎng)平差 絕對位置精度 相對位置精度

【摘要】：三維激光掃描技術(shù)的飛速發(fā)展使其測量模式呈現(xiàn)高速率、高精度和大范圍化的趨勢。掃描點云數(shù)據(jù)的高密度、高分辨率特點,對三維激光掃描數(shù)據(jù)處理提出了更高的要求。由于掃描儀本身的視場限制和掃描環(huán)境的復(fù)雜性等原因,單站掃描不能獲得掃描對象的完整數(shù)據(jù),需要從不同視角進行多站掃描,再將各站掃描的數(shù)據(jù)統(tǒng)一到一個共同的坐標(biāo)系中,即點云數(shù)據(jù)的定向、拼接或配準(zhǔn)。點云定向關(guān)系到三維建模精度和可視化的質(zhì)量,是特征識別和匹配的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。針對傳統(tǒng)的點云拼接方法穩(wěn)定性差、遠距離掃描數(shù)據(jù)定向精度低等問題,提出基于激光束法區(qū)域網(wǎng)平差的點云定向方法,經(jīng)過以下步驟實現(xiàn):1.以掃描站到標(biāo)靶之間的射線為激光束,構(gòu)成整個掃描場地的區(qū)域網(wǎng);2.以指向同一個標(biāo)靶的光束完全相交作為約束條件,根據(jù)三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型,建立全區(qū)域統(tǒng)一的平差方程式;3.整體求解每個掃描站的點云定向參數(shù),確定每站點云的定向矩陣,實現(xiàn)多站點云定向。使用掃描點絕對位置精度和相對位置精度對已有的定向方法與本文方法結(jié)果進行對比,其結(jié)果具有一致性:基于激光束的點云定向方法比已有方法定向精度高,算法更穩(wěn)定。
【學(xué)位授予單位】：山東理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：P225.2

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 高恩陽;鄭昊鴻;;點云數(shù)據(jù)濾波方法綜述[J];科技資訊;2012年33期

2 龔書林;;三維激光點云處理軟件的若干關(guān)鍵技術(shù)[J];測繪通報;2014年06期

3 趙強;彭國華;王鋒;;點云精簡的一種方法[J];西南民族大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2006年05期

4 李德江;張延波;于曼竹;姜麗麗;曲雪光;;基于掃描模式的點云修復(fù)技術(shù)研究[J];測繪與空間地理信息;2011年06期

5 蔡來良;李儒;;點云數(shù)據(jù)處理算法與實現(xiàn)初步研究[J];測繪通報;2012年S1期

6 詹慶明;張海濤;喻亮;;古建筑激光點云-模型多層次一體化數(shù)據(jù)模型[J];地理信息世界;2010年04期

7 曾敬文;朱照榮;丁銳;;基于立方體網(wǎng)格的數(shù)據(jù)點云約簡和體積計算方法[J];測繪科學(xué);2008年06期

8 楊欣;姚海燕;;平面點云邊界參數(shù)識別[J];中國西部科技;2009年27期

9 孫瑞;張彩霞;;點云數(shù)據(jù)壓縮算法綜述[J];科技信息;2010年32期

10 張毅;閆利;;地面激光點云強度噪聲的三維擴散濾波方法[J];測繪學(xué)報;2013年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李文濤;韋群;楊海龍;;基于圖像的點云生成和預(yù)處理[A];2011年全國通信安全學(xué)術(shù)會議論文集[C];2011年

2 蔡來良;李儒;;點云數(shù)據(jù)處理算法與實現(xiàn)初步研究[A];第四屆“測繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2012年

3 馬國慶;陶萍萍;楊周旺;;點云空間曲線的微分信息計算及匹配方法[A];第四屆全國幾何設(shè)計與計算學(xué)術(shù)會議論文集[C];2009年

4 江倩殷;劉忠途;李熙瑩;;一種有效的點云精簡算法[A];第十五屆全國圖象圖形學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

5 解輝;張愛武;孟憲剛;;機載激光點云快速繪制方法[A];第二十五屆全國空間探測學(xué)術(shù)研討會摘要集[C];2012年

6 李凱;張愛武;;基于激光點云的糧倉儲糧數(shù)量測量方法[A];第二屆“測繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2010年

7 朱曉強;余燁;劉曉平;袁曉輝;Bill P.Buckles;;基于航拍圖像和LiDAR點云的城市道路提取[A];全國第19屆計算機技術(shù)與應(yīng)用（CACIS）學(xué)術(shù)會議論文集（上冊）[C];2008年

8 劉虎;;基于線性八叉樹的點云簡化與特征提取研究[A];促進科技經(jīng)濟結(jié)合，服務(wù)創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展——蚌埠市科協(xié)2012年度學(xué)術(shù)年會論文集[C];2012年

9 李濱;王佳;;基于點云的建筑測繪信息提取[A];第四屆“測繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2012年

10 楊雪春;;反求工程建模中點云切片技術(shù)研究[A];全國先進制造技術(shù)高層論壇暨第八屆制造業(yè)自動化與信息化技術(shù)研討會論文集[C];2009年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 曹裕華 高化猛 江鴻賓;激光點云 亦真亦幻[N];解放軍報;2013年

2 中國工程院院士 劉先林;四維遠見的裝備創(chuàng)新[N];中國測繪報;2012年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 彭檢貴;融合點云與高分辨率影像的城區(qū)道路提取與表面重建研究[D];武漢大學(xué);2012年

2 劉涌;基于連續(xù)序列自動快速拼接的全方位三維測量技術(shù)研究[D];西南交通大學(xué);2013年

3 韓峰;基于點云信息的既有鐵路狀態(tài)檢測與評估技術(shù)研究[D];西南交通大學(xué);2015年

4 金龍存;3D點云復(fù)雜曲面重構(gòu)關(guān)鍵算法研究[D];上海大學(xué);2012年

5 李揚彥;基于點云的三維重建與形變事件分析[D];中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院;2013年

6 楊德賀;面向虛擬測方系統(tǒng)的點云聚類與擬合理論[D];中國礦業(yè)大學(xué)（北京）;2014年

7 何朝明;離散點云處理的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西南交通大學(xué);2007年

8 孟凡文;面向光柵投影的點云預(yù)處理與曲面重構(gòu)技術(shù)研究[D];南昌大學(xué);2010年

9 李寶;三維點云的魯棒處理技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

10 孟娜;基于激光掃描點云的數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究[D];山東大學(xué);2009年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 龔碩然;基于Delaunay三角剖分的點云三維網(wǎng)格重構(gòu)[D];河北大學(xué);2015年

2 楊紅粉;頻域技術(shù)應(yīng)用于點云配準(zhǔn)研究[D];北京建筑大學(xué);2015年

3 段紅娟;點云圖像交互式曲線骨架提取技術(shù)及其應(yīng)用[D];西南交通大學(xué);2015年

4 張永恒;散亂點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)方法研究[D];長安大學(xué);2015年

5 吳愛;面向特征擬合的點云簡化方法研究[D];中國地質(zhì)大學(xué)(北京);2015年

6 薛廣順;基于立體視覺的牛體點云獲取方法研究與實現(xiàn)[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2015年

7 胡誠;精度約束下地表LiDAR點云抽稀方法研究[D];西南交通大學(xué);2015年

8 余明;三維離散點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2015年

9 陳星宇;基于三維彩色點云的地形分類方法研究[D];南京理工大學(xué);2015年

10 朱東方;基于復(fù)雜拓撲結(jié)構(gòu)點云的曲線擬合研究與應(yīng)用[D];山東大學(xué);2015年

，

本文編號：1221315