發(fā)布時間：2017-11-23 20:19

  本文關(guān)鍵詞：多星座多頻網(wǎng)絡(luò)RTK模糊度解算技術(shù)及優(yōu)化方法研究

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【摘要】：隨著全球GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與現(xiàn)代化,多星座多頻網(wǎng)絡(luò)RTK逐漸成為GNSS技術(shù)發(fā)展的重要方向和主要目標(biāo)。針對實測北斗三頻數(shù)據(jù)在內(nèi)的GNSS多頻網(wǎng)絡(luò)RTK模糊度解算以及多星座網(wǎng)絡(luò)RTK下的多維模糊度解算問題,本文提出了一種新的多頻網(wǎng)絡(luò)RTK模糊度解算模型以及適合實際工程應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)RTK部分模糊度固定策略,在對多星座多頻網(wǎng)絡(luò)RTK模糊度解算技術(shù)及優(yōu)化方法的深入研究,并將其模糊度解算效果與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)RTK模糊度解算方法進(jìn)行對比分析的基礎(chǔ)上,將本文提出方法實際應(yīng)用于CORS系統(tǒng)中。本文的主要內(nèi)容與成果如下：1、主要以北斗三頻為例,分析了多種常用的組合觀測值及其應(yīng)用。同時,根據(jù)周跳探測的定義,詳細(xì)探討了常用的周跳探測方法及其周跳探測條件。2、在對常用的多頻模糊度解算模型進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,詳細(xì)闡述了本文提出的多頻網(wǎng)絡(luò)RTK模糊度解算模型,并使用實例數(shù)據(jù)在模糊度解算的Ratio值,固定成功率和整周模糊度偏差三個方面與傳統(tǒng)模型進(jìn)行了對比分析,實驗結(jié)果表明：相比傳統(tǒng)方法,使用多頻方法進(jìn)行模糊度解算時,多頻方法的Ratio值平均提升了88.4%；固定成功率遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)方法,且相比傳統(tǒng)方法更加穩(wěn)定；同時,整周模糊度偏差明顯優(yōu)于傳統(tǒng)方法。因此,相比傳統(tǒng)方法,多頻方法的模糊度解算更加準(zhǔn)確可靠。3、在對部分模糊度固定方法的研究基礎(chǔ)上,詳細(xì)論述了本文采取的網(wǎng)絡(luò)RTK部分模糊度固定策略及其理由,并通過實例數(shù)據(jù)對本文采取的網(wǎng)絡(luò)RTK部分模糊度固定策略在模糊度固定可靠性,計算效率及兼容性三方面進(jìn)行了分析。實驗結(jié)果表明：與傳統(tǒng)方法相比,在滿足計算效率與兼容性的同時,本文提出的網(wǎng)絡(luò)RTK部分模糊度固定策略可以顯著提升模糊度解算的Ratio值,有效使用的比率均達(dá)到50%左右,可以有效提升模糊度固定的可靠性。4、在CORS系統(tǒng)軟件EarthNet V3.0的基礎(chǔ)上,詳細(xì)闡述了多星座多頻模糊度解算技術(shù)及優(yōu)化方法的主要流程。通過實例數(shù)據(jù),從Ratio值和模糊度固定成功率兩方面,將本文方法與傳統(tǒng)方法進(jìn)行了對比分析,實驗結(jié)果表明：絕大多數(shù)情況下,使用本文方法的Ratio值高于傳統(tǒng)方法,其中對于41.5km長的JNNF-LHNF基線的模糊度解算Ratio值改善最為明顯,使用本文方法后,Ratio值超過閾值的比率高達(dá)91.1%；同時使用本文方法,三條基線的所有歷元模糊度固定成功率均達(dá)到100%。因此本文方法能夠有效提升模糊度解算模型的強(qiáng)度,提高CORS系統(tǒng)軟件中網(wǎng)絡(luò)RTK模糊度固定的可靠性。
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：P228.4

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1219701