基于GPS定位導(dǎo)航的電力巡檢PDA系統(tǒng)研發(fā)
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【摘要】:本文以電力網(wǎng)的安全運(yùn)營和線路巡檢的高效、可靠性為主旨,研發(fā)基于GPS定位導(dǎo)航的電力巡檢PDA系統(tǒng)。該系統(tǒng)以嵌入式GIS技術(shù)為核心,結(jié)合GPRS無線通信技術(shù)和數(shù)據(jù)庫技術(shù),結(jié)合Saga-Husa自適應(yīng)濾波與強(qiáng)跟蹤kalman濾波算法并以收斂性判斷為依據(jù),構(gòu)建了改進(jìn)的自適應(yīng)濾波算法來提高PDA上的GPS定位精度,實(shí)現(xiàn)巡檢過程的精確定位和數(shù)據(jù)采集,并智能導(dǎo)航野外巡檢路徑,通過GPRS和USB端口實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器端的數(shù)據(jù)交互,確保巡檢管理層人員實(shí)時掌握并監(jiān)督管理野外巡檢任務(wù)的執(zhí)行情況。
【作者單位】: 青島理工大學(xué)自動化工程學(xué)院;山東科技大學(xué)測繪科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】:青島市開發(fā)區(qū)科技攻關(guān)基金項(xiàng)目(A2013-107)
【分類號】:TM75;P228.4
【正文快照】: 隨著國家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及我國電力事業(yè)的不斷前進(jìn),電力行業(yè)與人民生產(chǎn)、生活的聯(lián)系日益緊密[1]。電力線路的穩(wěn)定運(yùn)行對電網(wǎng)的安全具有重要的意義,而電力巡檢是保證輸變電線路安全運(yùn)行、提高輸供電系統(tǒng)可靠性、降低電力線路故障發(fā)生率的基礎(chǔ)工作。在傳統(tǒng)巡檢過程中,會經(jīng)常受
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,本文編號:1212400
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