本文關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)在高原山地環(huán)境下航攝軌跡的規(guī)劃

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【摘要】：在高原、山地地形起伏較大的環(huán)境下,無(wú)人機(jī)對(duì)點(diǎn)狀、線狀、面狀多個(gè)目標(biāo)拍攝時(shí)的軌跡需要進(jìn)行最優(yōu)化規(guī)劃�？傮w航跡規(guī)劃分為兩個(gè)階段:全局規(guī)劃階段,即對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行全局最短路線規(guī)劃;局部規(guī)劃階段,即為躲避地形威脅,對(duì)最短路線中,目標(biāo)點(diǎn)之間不符合要求的路線進(jìn)行重規(guī)劃,最終得到最優(yōu)的路線軌跡。分別采用蟻群算法和A*算法進(jìn)行全局規(guī)劃和局部規(guī)劃,仿真結(jié)果表明了本文軌跡規(guī)劃方法的有效性及高效性。
【作者單位】： 漳州市測(cè)繪設(shè)計(jì)研究院;
【分類號(hào)】：P231
【正文快照】： 1　引　言由于傳統(tǒng)航空攝影受天氣、航空管制等諸多條件的限制,成本高,時(shí)效性較差。無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量相對(duì)傳統(tǒng)航測(cè)具有靈活,高效,機(jī)動(dòng)性能好等特點(diǎn),在高山等高分辨率遙感影像數(shù)據(jù)缺乏的地區(qū),具有很大的應(yīng)用前景。近年來(lái),無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)發(fā)展迅速,已廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、水，

本文編號(hào)：1202734