本文關(guān)鍵詞：CORS網(wǎng)參考站整周模糊度解算及大氣誤差建模

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【摘要】：CORS網(wǎng)參考站整周模糊度解算和大氣誤差建模是實(shí)現(xiàn)NRTK定位的基礎(chǔ),也是建立全球或區(qū)域?qū)α鲗雍碗婋x層模型的有效手段之一。本文利用Kalman濾波實(shí)現(xiàn)了CORS網(wǎng)參考站間整周模糊度解算,并對(duì)比分析了各種大氣插值模型的特點(diǎn)與效果。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)給出了GNSS解算過程中涉及的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ),包括序貫最小二乘和Kalman濾波;介紹了雙差數(shù)學(xué)模型和參考衛(wèi)星的選取方法;并分析三種單基線解算的數(shù)學(xué)模型、各自特點(diǎn)以及適用性。(2)顧及了CORS參考站間中長(zhǎng)基線的特點(diǎn)和各項(xiàng)誤差的時(shí)空相關(guān)性,分析了固體潮、海潮、對(duì)流層以及星歷誤差對(duì)中長(zhǎng)基線的影響,并予以量化。(3)研究了CORS網(wǎng)整周模糊度解算的數(shù)據(jù)預(yù)處理,包括恒星日濾波、相位平滑偽距和周跳探測(cè)與修復(fù)技術(shù);提出了一種GPS三頻非差實(shí)時(shí)探測(cè)與修復(fù)周跳的新方法,并通過實(shí)例驗(yàn)證該算法的有效性。(4)利用雙頻相位平滑后的偽距觀測(cè)值構(gòu)建寬巷模糊度,采用自適應(yīng)因子檢核確定寬巷模糊度,并將經(jīng)過網(wǎng)形檢核后的寬巷模糊度代入無電離層組合,構(gòu)建合適的Kalman濾波器,采用Ratio值和網(wǎng)形約束條件檢核單頻整周模糊度;并利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)模糊度初值的選取、Kalman濾波效果、網(wǎng)形約束作用、模糊度固定時(shí)間等進(jìn)行了詳細(xì)描述。(5)研究了各種大氣誤差插值模型的原理,包括DIM模型、LCM模型、LIM模型、LSM模型、LSC模型和Kriging模型,并利用實(shí)例對(duì)比分析各模型插值在CORS網(wǎng)內(nèi)和網(wǎng)外效果。在本實(shí)驗(yàn)測(cè)區(qū)和電離層不活躍的大氣環(huán)境下,采用各種插值模型在網(wǎng)內(nèi)能夠取得較好的效果,插值精度在3 cm以內(nèi),殘差基本小于L1頻波長(zhǎng)的一半,而網(wǎng)外插值精度隨之降低。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：P228.4

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

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本文編號(hào)：1199207