本文關(guān)鍵詞：多波束測深數(shù)據(jù)并行濾波算法

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【摘要】：針對提高節(jié)結(jié)合不確定度的水深評估算法執(zhí)行速度的問題,該文在傳統(tǒng)的CUBE濾波算法基礎(chǔ)上提出一種適用于多核架構(gòu)的并行濾波算法。把測深數(shù)據(jù)濾波分解為構(gòu)造CUBE網(wǎng)格和估算網(wǎng)格節(jié)點水深兩個環(huán)節(jié),然后針對各環(huán)節(jié)特點設計對應的并行計算方法。通過兩種方法提高濾波速度:一是通過合理的并行策略把計算任務分配到多個處理器核上并行執(zhí)行;二是引入基于堆結(jié)構(gòu)的排序方法提高數(shù)據(jù)濾波速度。實驗結(jié)果表明,所設計算法在四核處理器上運行時,能夠?qū)V波速度提高約2.74倍。
【作者單位】： 海軍大連艦艇學院海洋測繪系;海軍海洋測繪研究所;海洋測繪工程軍隊重點實驗室;
【基金】：中國博士后科學基金項目(2015M572771) 海軍大連艦艇學院科研發(fā)展基金項目(2014014)
【分類號】：P229.1
【正文快照】： 0引言CUBE(combined uncertainty and bathymetryestimator)算法[1]是一種基于不確定度理論的多波束測深數(shù)據(jù)濾波算法。這種算法充分利用實測數(shù)據(jù)點的深度信息和不確定度信息,通過卡爾曼濾波方法剔除數(shù)據(jù)中可能存在的粗差,具有良好的抗差性[2]。CUBE算法的執(zhí)行過程很簡單,在多

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳景廣;佘江峰;宋曉群;王鐵成;;基于多核CPU的大規(guī)模DEM并行三維渲染[J];武漢大學學報(信息科學版);2013年05期

2 黃謨濤;翟國君;柴洪洲;陸秀平;黃辰虎;黃賢源;;檢測多波束測深異常數(shù)據(jù)的CUBE算法模型解析[J];海洋測繪;2011年04期

3 黃賢源;翟國君;黃謨濤;隋立芬;柴洪洲;陸秀平;;利用水深不確定度探測測深異常值的方法[J];測繪科學技術(shù)學報;2011年01期

4 馬禮;李敬U，

本文編號：1197074