本文關(guān)鍵詞：高精度GNSS多模解算技術(shù)的研究與工程實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： GNSS 定位解算 RAIM EKF

【摘要】：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠提供全球范圍、全天候的定位、測速和授時信息,具有低成本、高精度、高可靠性、實(shí)時性等優(yōu)勢,在導(dǎo)航定位領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大的競爭力,并且被越來越多的應(yīng)用到人們生活以及軍事的各個領(lǐng)域。 本文主要研究的高精度多模GNSS接收機(jī)解算技術(shù)的工程實(shí)現(xiàn),對GNSS接收機(jī)組合定位的原理和卡爾曼濾波技術(shù)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行研究,給出了多模式系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案,采用了多種手段提升迭代最小二乘的定位精度,以及采用自主正直性監(jiān)測算法保證定位的可靠性。采用當(dāng)前統(tǒng)計模型對運(yùn)動狀態(tài)量進(jìn)行狀態(tài)方程和觀測方程的建模,符合實(shí)際載體運(yùn)動場景,完成基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的高動態(tài)用戶位置和速度的實(shí)時解算。同時,考慮到濾波過程中常出現(xiàn)的發(fā)散問題,論文對幾種有效地方法進(jìn)行了深入的探討。 最后給出了最小二乘和卡爾曼濾波定位相結(jié)合的軟件實(shí)現(xiàn)方案,通過仿真驗(yàn)證和測試,結(jié)果表明高動態(tài)場景基于卡爾曼濾波的接收機(jī)定位和測速精度要優(yōu)于傳統(tǒng)的最小二乘方法,且更好的適應(yīng)高動態(tài)場景運(yùn)動載體的強(qiáng)機(jī)動狀態(tài)的影響。
【學(xué)位授予單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：P228.4

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 高為廣;楊元喜;張雙成;;基于當(dāng)前加速度模型的抗差自適應(yīng)KALMAN濾波[J];測繪學(xué)報;2006年01期

2 陳小平;滕云龍;;接收機(jī)自主完好性監(jiān)測算法研究[J];電子科技大學(xué)學(xué)報;2008年02期

3 楊霞;黨亞民;成英燕;楊錚;;GNSS多衛(wèi)星系統(tǒng)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法研究[J];大地測量與地球動力學(xué);2009年01期

4 盧虎;廉杰;;北斗用戶機(jī)自主完好性監(jiān)測研究[J];空軍工程大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2010年03期

5 徐華中;余飛;何家俊;;卡爾曼濾波在四軸飛行器導(dǎo)航中的應(yīng)用[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報(信息與管理工程版);2012年03期

6 徐樹生;林孝工;趙大威;謝業(yè)海;;強(qiáng)跟蹤SRCKF及其在船舶動力定位中的應(yīng)用[J];儀器儀表學(xué)報;2013年06期

7 黃晉;劉強(qiáng);;北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于性能導(dǎo)航(PBN)的分析[J];中國西部科技;2014年01期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 陳小平;航天器自主交會對接導(dǎo)航與控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2012年

2 陳亮;機(jī)動目標(biāo)跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

，

本文編號：1187472