本文關鍵詞：高精度GNSS多模解算技術的研究與工程實現(xiàn)

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【摘要】：全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)能夠提供全球范圍、全天候的定位、測速和授時信息,具有低成本、高精度、高可靠性、實時性等優(yōu)勢,在導航定位領域展現(xiàn)出強大的競爭力,并且被越來越多的應用到人們生活以及軍事的各個領域。 本文主要研究的高精度多模GNSS接收機解算技術的工程實現(xiàn),對GNSS接收機組合定位的原理和卡爾曼濾波技術的實現(xiàn)進行研究,給出了多模式系統(tǒng)的實現(xiàn)方案,采用了多種手段提升迭代最小二乘的定位精度,以及采用自主正直性監(jiān)測算法保證定位的可靠性。采用當前統(tǒng)計模型對運動狀態(tài)量進行狀態(tài)方程和觀測方程的建模,符合實際載體運動場景,完成基于擴展卡爾曼濾波的高動態(tài)用戶位置和速度的實時解算。同時,考慮到濾波過程中常出現(xiàn)的發(fā)散問題,論文對幾種有效地方法進行了深入的探討。 最后給出了最小二乘和卡爾曼濾波定位相結合的軟件實現(xiàn)方案,通過仿真驗證和測試,結果表明高動態(tài)場景基于卡爾曼濾波的接收機定位和測速精度要優(yōu)于傳統(tǒng)的最小二乘方法,且更好的適應高動態(tài)場景運動載體的強機動狀態(tài)的影響。
【學位授予單位】：北京郵電大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：P228.4

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本文編號：1187472