本文關(guān)鍵詞：基于出租車GPS軌跡的導(dǎo)航道路數(shù)據(jù)更新

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【摘要】：交通導(dǎo)航地圖是智能交通的基礎(chǔ),不僅含有道路位置信息,而且標(biāo)志了道路車道方向及路口交通規(guī)則。傳統(tǒng)制圖技術(shù)復(fù)雜、周期長,另外多個部門參與管理數(shù)據(jù)共享存在問題,導(dǎo)致地圖更新非常慢,不能及時反映道路的變更信息。近幾年來利用公共車輛GPS航跡數(shù)據(jù)提取道路并進(jìn)行更新的方式在國內(nèi)外日益受到重視。車載GPS航跡為時空序列數(shù)據(jù),其航跡點(diǎn)包含了道路位置、航跡點(diǎn)時序隱含了道路行車規(guī)則。該類數(shù)據(jù)定位精度低,但是來源廣、數(shù)據(jù)量大,出租車、公交車以及各類巡查、巡警車輛普遍安裝了低端GPS接收機(jī)。 本文以昆明市出租車GPS軌跡數(shù)據(jù)為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),對利用GPS軌跡提取道路并進(jìn)行更新的方法做了研究。本文分別嘗試了回歸算法,最小二乘支持向量回歸機(jī)的算法進(jìn)行道路網(wǎng)的提取。并在此基礎(chǔ)上提出了一種新的基于緩沖區(qū)和骨架線思想的方法從GPS軌跡中提取道路網(wǎng)結(jié)構(gòu)。并對三種方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和對比。 在提取路網(wǎng)的基礎(chǔ)上,利用變化檢測的理論對道路的更新進(jìn)行判斷,該方法簡單快捷但無法判斷出更新的具體方式,所以本文在此基礎(chǔ)上提出了一種基于空間分析方法的增量道路判斷和更新方法并進(jìn)行了試驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法簡單高效,有較強(qiáng)的實(shí)用性。
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：P228.4

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本文編號：1187093