發(fā)布時間：2017-11-14 18:06

  本文關(guān)鍵詞：單浮標(biāo)拖纜監(jiān)測的水下GPS定位技術(shù)

  更多相關(guān)文章： 水下GPS 單浮標(biāo) 拖纜 監(jiān)測 插值

【摘要】：針對目前國內(nèi)外水下GPS定位技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn),該文提出了一種基于單浮標(biāo)拖纜監(jiān)測的水下GPS定位技術(shù)。此技術(shù)包含GPS智能浮標(biāo)、拖纜和監(jiān)測系統(tǒng)3個主要部分。監(jiān)測系統(tǒng)采集拖纜的形態(tài)數(shù)據(jù)傳送到GPS智能浮標(biāo);浮標(biāo)結(jié)合自身GPS坐標(biāo)計算水下被跟蹤目標(biāo)位置。給出了定位計算的數(shù)學(xué)方法,即以拖纜監(jiān)測數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),利用三次樣條插值原理求拖纜線型曲線方程,得到水下目標(biāo)位置。對40m長拖纜實(shí)例進(jìn)行了計算,驗(yàn)證了其理論可行性。此定位技術(shù)的主要特點(diǎn)是不受水域范圍限制且具備一定的定位精度和可靠性。
【作者單位】： 昆明船舶設(shè)備研究試驗(yàn)中心;
【分類號】：P208
【正文快照】： 0引言近年來,隨著GPS技術(shù)的發(fā)展以及傳統(tǒng)聲學(xué)水下定位技術(shù)的局限性,將GPS技術(shù)應(yīng)用于水下定位成為海洋測控領(lǐng)域的重要研究方向。歐美許多國家從1994年開始陸續(xù)開發(fā)了集通信、水聲定位和衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)于一身的水下GPS定位系統(tǒng)。特別是基于多浮標(biāo)聲學(xué)定位的水下GPS系統(tǒng)技術(shù)成

【相似文獻(xiàn)】

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 楊劍;陳峻;何瑋瑋;;船載勘探系統(tǒng)拖纜定位技術(shù)進(jìn)展[A];第十二屆中國海岸工程學(xué)術(shù)討論會論文集[C];2005年

2 唐進(jìn);;海上拖纜環(huán)形采集技術(shù)探討[A];中國地球物理2013——第十九專題論文集[C];2013年

3 王志博;顧華;侯德永;王芳;;拖纜沖擊張力和拖體運(yùn)動的求解[A];第十一屆全國水動力學(xué)學(xué)術(shù)會議暨第二十四屆全國水動力學(xué)研討會并周培源誕辰110周年紀(jì)念大會文集（下冊）[C];2012年

4 劉金紅;韓羅浩;;淺談防拖纜斷纜技術(shù)[A];2009年度救撈論文集[C];2009年

5 董鳳樹;全海燕;羅敏學(xué);;拖纜四維地震數(shù)據(jù)采集方法實(shí)踐與探討[A];中國地球物理2013——第十二專題論文集[C];2013年

6 陳鶴鳴;;拖航中斷纜的原因與預(yù)防淺析[A];救撈專業(yè)委員會2005年學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2005年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 通訊員 蘭春龍;東方物探委內(nèi)瑞拉項(xiàng)目完成淺水深海拖纜項(xiàng)目[N];中國石油報;2011年

2 曹莉敏;深海拖纜資料配套處理技術(shù)[N];中國石油報;2006年

3 本報記者 譚曄 通訊員 梁勇 王瑋;劈波斬浪入深海[N];中國石油報;2014年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 劉濤;海洋資源勘探拖纜動力特性與姿態(tài)控制研究[D];上海交通大學(xué);2013年

2 易昌華;拖纜式石油勘探導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)研究及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[D];武漢大學(xué);2013年

3 王飛;海洋勘探拖曳系統(tǒng)運(yùn)動仿真與控制技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2007年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 朱維龍;自升式生產(chǎn)儲卸油平臺拖航性能分析與研究[D];江蘇科技大學(xué);2015年

2 張小卿;基于嵌入式水鳥的海上地震拖纜運(yùn)動控制與仿真研究[D];上海交通大學(xué);2009年

3 張廣磊;基于廣義α算法低應(yīng)力拖纜動力學(xué)仿真及實(shí)驗(yàn)研究[D];上海交通大學(xué);2012年

4 江龍克;基于智能優(yōu)化算法的海洋地震拖纜控制規(guī)律設(shè)計與實(shí)驗(yàn)研究[D];上海交通大學(xué);2014年

5 常宗杰;海洋勘探拖纜多傳感器數(shù)據(jù)采集傳輸控制技術(shù)及實(shí)現(xiàn)[D];天津大學(xué);2012年

6 許浩;拖曳纜繩反懸鏈特性的實(shí)驗(yàn)研究[D];天津大學(xué);2010年

7 王敏生;貼底起伏觀測拖體的設(shè)計及設(shè)計平臺的開發(fā)[D];華中科技大學(xué);2009年

，

本文編號：1186443