本文關(guān)鍵詞：基于強度數(shù)據(jù)的地面激光點云自適應非監(jiān)督分類

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【摘要】：基于激光雷達測距方程與掃描儀的輻射機制,建立激光強度值的線性改正模型�？紤]到各種噪聲的影響及非線性效應,對參數(shù)進行修正,建立強度值的修正改正模型,去除激光測距值及激光入射角對強度值的影響,得到僅與目標反射特性相關(guān)的改正強度值。通過設置類別總數(shù),初始閾值及閾值步長,利用改正后強度值,提出了一種點云自適應非監(jiān)督分類的方法。實驗結(jié)果表明:基于修正模型改正后強度值的點云自適應非監(jiān)督分類方法可以精確地對點云進行分類,整體分類精度達到84%。
【作者單位】： 同濟大學測繪與地理信息學院;
【基金】：國土環(huán)境與災害監(jiān)測國家測繪地理信息局重點實驗室開放基金(LEDM2014B05) “十二五”國家科技支撐計劃(2013BAK08B07)
【分類號】：P237
【正文快照】： 1引言地面三維激光掃描(TLS)以其高分辨率、高精度、高效率、數(shù)字化采集、信息量豐富、主動非接觸測量等優(yōu)點,在地形測繪、資源勘察、森林調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測和城市三維建模等多個領(lǐng)域中得到了廣泛地應用。TLS以激光為載體,通過激光束的高速發(fā)射與接收可以獲取掃描目標表面高密度

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