本文關(guān)鍵詞：多閾值提取平面點云邊界點的方法

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【摘要】：針對基于切片技術(shù)的點云數(shù)據(jù)重建算法需要提取切片內(nèi)點云邊界點,及現(xiàn)有算法效率低、提取效果不好等問題,提出一種多閾值提取平面點云邊界點的算法。通過選取判斷點的k個近鄰點,計算相鄰兩點與判斷點連線間夾角,由于邊界點必存在最大夾角,通過判斷最大夾角是否超過設(shè)定閾值,從而快速提取邊界點。通過對閾值設(shè)值分析,不同點云數(shù)據(jù)的邊界提取實驗及幾種方法間比較,該方法不受點云形狀影響,均能較好提取邊界點,且優(yōu)于其他3種算法。結(jié)果表明該方法在保證原始點云特征信息的前提下,可較好提取邊界點,提高后續(xù)點云重建速度與效率。
【作者單位】： 道路災(zāi)變防治及交通安全教育部工程研究中心(長沙理工大學(xué));長沙理工大學(xué)交通運輸工程學(xué)院;內(nèi)蒙古申科國土集團公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(41471421) 道路災(zāi)變防治及交通安全教育部工程研究中心開發(fā)基金資助項目(kfj110307)~~
【分類號】：TP391.41;P225.2
【正文快照】： 0引言三維激光掃描技術(shù)能快速獲取掃描對象表面的大量點云數(shù)據(jù),基于點云數(shù)據(jù)對物體進行三維重建,已成為當(dāng)前逆向工程三維重構(gòu)領(lǐng)域中的研究熱點[1-2]。采用切片技術(shù)的點云重建方法可將原始無序的三維點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為具有層次結(jié)構(gòu)、有序組織形式的數(shù)據(jù),使得對物體的重建更加有效

【相似文獻】

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