動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)在軌道測(cè)量中的應(yīng)用研究及其軟件研制
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【摘要】:智能型全站儀由于具有自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別和鎖定跟蹤測(cè)量功能,能夠快速實(shí)時(shí)地獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間位置,彌補(bǔ)了靜態(tài)測(cè)量技術(shù)在效率和方法上的局限性,成為測(cè)量領(lǐng)域中一種重要的技術(shù)。其在小區(qū)域測(cè)量中精度高,靈活性強(qiáng),有著其他動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)不可比擬的優(yōu)勢(shì)。 本文針對(duì)智能型全站儀的動(dòng)態(tài)測(cè)量與聯(lián)機(jī)控制原理、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的處理方法以及動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)在普速鐵路有砟軌道測(cè)量中的應(yīng)用展開(kāi)研究。主要研究?jī)?nèi)容包括: 首先,研究了智能型全站儀動(dòng)態(tài)測(cè)量原理與過(guò)程,對(duì)動(dòng)態(tài)測(cè)量精度進(jìn)行了理論與實(shí)驗(yàn)分析,掌握了智能型全站儀動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)的特征和精度的情況。 其次,提出基于不同線形的缺失數(shù)據(jù)內(nèi)插方法,以填補(bǔ)動(dòng)態(tài)測(cè)量中的缺失和跳變數(shù)據(jù),通過(guò)對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)的計(jì)算分析,驗(yàn)證了該內(nèi)插算法的可行性。對(duì)全站儀動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的處理方法進(jìn)行了研究,提出基于不同線形的擬合法粗差探測(cè)方法和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的卡爾曼濾波降噪方法,通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了上述數(shù)據(jù)處理方法能夠提高動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠性和精度。 然后,對(duì)Leica GeoCOM編程接口的ASCII通信協(xié)議進(jìn)行了研究,研制了Leica智能型全站儀動(dòng)態(tài)測(cè)量控制軟件,并在上述研究的基礎(chǔ)上,集成了動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理模塊,實(shí)現(xiàn)了全站儀動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)內(nèi)外業(yè)的一體化,并通過(guò)靜、動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所開(kāi)發(fā)軟件各功能模塊的正確性。 最后,將全站儀動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)應(yīng)用在普速鐵路有砟軌道測(cè)量中,提出了基于全站儀動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)的有砟軌道測(cè)量新方法,并對(duì)新方法的測(cè)量作業(yè)流程進(jìn)行了介紹,對(duì)其測(cè)量精度進(jìn)行了詳細(xì)分析;此外還研究了基于新方法的軌道幾何狀態(tài)參數(shù)計(jì)算算法,通過(guò)上道測(cè)試實(shí)驗(yàn)計(jì)算結(jié)果,表明新方法可以實(shí)現(xiàn)軌道平順性的測(cè)量與評(píng)價(jià)。
【學(xué)位授予單位】:西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類(lèi)號(hào)】:U212.2;P235.2
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,本文編號(hào):1159030
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