本文關鍵詞：INS輔助整周模糊度單歷元直接解法

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【摘要】：提出了一種無須進行搜索的單歷元模糊度解法。首先,選擇4顆基本衛(wèi)星,使用INS位置坐標估計這些衛(wèi)星各頻點整周模糊度參數(shù)值;構建(1,-1)和(-3,4)組合模糊度,對(-3,4)組合模糊度進行多項式擬合,得到電離層延遲誤差估值并進行誤差補償,削弱電離層誤差等系統(tǒng)性影響后,直接取整固定組合模糊度;利用組合模糊度確定各頻點模糊度后,回代求解接收機坐標,基于此坐標直接固定其他衛(wèi)星各頻點的模糊度。采用實測GNSS/INS數(shù)據(jù)對算法實現(xiàn)了有效性驗證。
【作者單位】： 信息工程大學地理空間信息學院;
【基金】：國家自然科學基金(41274016,40974010)~~
【分類號】：P228
【正文快照】： 整周模糊度的快速解算是動態(tài)GNSS及GNSS/INS精密定位的重點和難點問題。目前常用的動態(tài)模糊度解算方法包括模糊度函數(shù)法[1,2]、最小二乘搜索法[3,4]、快速模糊求解法(fast ambiguity resolution approach,FARA)[5]、快速模糊值搜索濾波器(fast ambiguity searchfilter,FASF)[6

【相似文獻】

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本文編號：1141382