本文關(guān)鍵詞：INS輔助整周模糊度單歷元直接解法

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【摘要】：提出了一種無須進(jìn)行搜索的單歷元模糊度解法。首先,選擇4顆基本衛(wèi)星,使用INS位置坐標(biāo)估計(jì)這些衛(wèi)星各頻點(diǎn)整周模糊度參數(shù)值;構(gòu)建(1,-1)和(-3,4)組合模糊度,對(-3,4)組合模糊度進(jìn)行多項(xiàng)式擬合,得到電離層延遲誤差估值并進(jìn)行誤差補(bǔ)償,削弱電離層誤差等系統(tǒng)性影響后,直接取整固定組合模糊度;利用組合模糊度確定各頻點(diǎn)模糊度后,回代求解接收機(jī)坐標(biāo),基于此坐標(biāo)直接固定其他衛(wèi)星各頻點(diǎn)的模糊度。采用實(shí)測GNSS/INS數(shù)據(jù)對算法實(shí)現(xiàn)了有效性驗(yàn)證。
【作者單位】： 信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41274016,40974010)~~
【分類號(hào)】：P228
【正文快照】： 整周模糊度的快速解算是動(dòng)態(tài)GNSS及GNSS/INS精密定位的重點(diǎn)和難點(diǎn)問題。目前常用的動(dòng)態(tài)模糊度解算方法包括模糊度函數(shù)法[1,2]、最小二乘搜索法[3,4]、快速模糊求解法(fast ambiguity resolution approach,FARA)[5]、快速模糊值搜索濾波器(fast ambiguity searchfilter,FASF)[6

【相似文獻(xiàn)】

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