聯(lián)合VLBI和天文導(dǎo)航的月球車定位結(jié)果分析
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更多相關(guān)文章: VLBI 天文導(dǎo)航 聯(lián)合定位 深空探測(cè) 月球車
【摘要】:推導(dǎo)了聯(lián)合甚長(zhǎng)基線干涉測(cè)量(VLBI)和天文導(dǎo)航的月球車定位計(jì)算公式,并利用嫦娥三號(hào)(CE-3)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分別解算VLBI單獨(dú)定位和聯(lián)合天文導(dǎo)航定位的月球車定位結(jié)果。結(jié)果表明,聯(lián)合定位相對(duì)于單獨(dú)VLBI定位,提高了天文導(dǎo)航的定位精度,改善了月球車的定位精度;同時(shí),聯(lián)合VLBI和天文導(dǎo)航定位也保障了月球車定位的可靠性與穩(wěn)定性。
【作者單位】: 武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院;中國(guó)科學(xué)院上海天文臺(tái);武漢大學(xué)GNSS研究中心;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(41374012)~~
【分類號(hào)】:P228.6;P184.5
【正文快照】: 月球車要提高自身生存能力以及順利開(kāi)展科學(xué)探測(cè)任務(wù),關(guān)鍵是獲取自身的位置信息[1]。對(duì)于月球車定位方法,國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出了同波束VLBI定位、天文導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航(包括航位推算)、視覺(jué)導(dǎo)航等方法[2-3]。甚長(zhǎng)基線干涉測(cè)量(VLBI)技術(shù)具備高精度、高分辨率等特點(diǎn),在我國(guó)“嫦娥工程
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,本文編號(hào):1140207
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