本文關(guān)鍵詞：非差觀測(cè)模型的北斗系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位算法

  更多相關(guān)文章： 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) RTK 非差整周模糊度 非差觀測(cè)模型 統(tǒng)一精密定位服務(wù)

【摘要】：為了提高BDS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)的解算精度,文章研究一種基于非差觀測(cè)模型的BDS單參考站RTK算法和非差改正數(shù)的計(jì)算方法,提出一種統(tǒng)一的精密定位數(shù)學(xué)模型,利用參考站的非差誤差改正數(shù)以單顆衛(wèi)星為對(duì)象進(jìn)行誤差改正:固定非差寬巷整周模糊度,并固定非差整周模糊度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,利用非差觀測(cè)模型可實(shí)現(xiàn)BDS單參考站RTK定位,并獲得厘米級(jí)的定位精度。
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪與地理科學(xué)學(xué)院;航天飛行動(dòng)力學(xué)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) RTK 非差整周模糊度 非差觀測(cè)模型 統(tǒng)一精密定位服務(wù)
【基金】：“863”計(jì)劃項(xiàng)目(2014AA121501) 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(41474020,41504010) 2014年遼寧省博士啟動(dòng)基金項(xiàng)目(20141141)
【分類號(hào)】：P228.4
【正文快照】： 0引言全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation SatelliteSystem,GNSS)精密定位的精度受到諸如衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、大氣延遲誤差、接收機(jī)鐘差及多路徑效應(yīng)等多種誤差的限制[1]。為了消除或削弱這些誤差的影響,人們采取了很多措施,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(Real Time Kinematic,RTK)是最

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 蔡艷輝,程鵬飛,李夕銀;用遞歸算法實(shí)現(xiàn)整周模糊度矢量空間的遍歷[J];測(cè)繪科學(xué);2002年04期

2 張勤,陳永奇;基于整周模糊度概率特性的有效性檢驗(yàn)[J];測(cè)繪科學(xué);2003年02期

3 晏紅波;任超;盧獻(xiàn)健;;一種整周模糊度快速求解的分組搜索法[J];大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué);2011年03期

4 許國(guó)昌,李洪濤,王廣運(yùn);在坐標(biāo)和模糊度域中進(jìn)行整周模糊度搜索[J];全球定位系統(tǒng);2000年03期

5 李淑慧,劉經(jīng)南;整周模糊度搜索方法的效率比較和分析[J];測(cè)繪通報(bào);2003年10期

6 蔡艷輝,程鵬飛,李夕銀;整周模糊度去相關(guān)的兩種實(shí)現(xiàn)方法[J];測(cè)繪工程;2003年04期

7 范勝林;袁信;;基于整數(shù)高斯變換的整周模糊度快速求解算法[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2003年S4期

8 周揚(yáng)眉,劉經(jīng)南;整周模糊度解正確性的評(píng)價(jià)方法[J];全球定位系統(tǒng);2004年03期

9 張冰,朱志宇;快速整周模糊度求解技術(shù)在高精度GPS定位和導(dǎo)航中的應(yīng)用[J];中國(guó)航海;2004年03期

10 劉維亭,王玫,張炎華;快速整周模糊度求解技術(shù)在高精度GPS定位和導(dǎo)航中的應(yīng)用[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);2004年12期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 周亮;沈云中;;基于整參數(shù)估計(jì)的整周模糊度計(jì)算方法及其實(shí)現(xiàn)[A];第二屆“測(cè)繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2010年

2 黃繼躍;樊德仁;李玉龍;;整周模糊度及有關(guān)技術(shù)[A];2007'全國(guó)測(cè)繪科技信息交流會(huì)暨信息網(wǎng)成立30周年慶典論文集[C];2007年

3 黃繼躍;樊德仁;李玉龍;;整周模糊度及有關(guān)技術(shù)[A];全國(guó)測(cè)繪科技信息網(wǎng)中南分網(wǎng)第二十一次學(xué)術(shù)信息交流會(huì)論文集[C];2007年

4 羅洪軍;肖興國(guó);;不同模型、方法和星座的整周模糊度可靠性分析[A];全國(guó)工程測(cè)量2012技術(shù)研討交流會(huì)論文集[C];2012年

5 裴軍;黃康;張志富;;用改進(jìn)正則化分解方法快解載波整周模糊度[A];第四屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集-S3精密定軌與精密定位[C];2013年

6 盧獻(xiàn)健;任超;晏紅波;;利用分組搜索算法快速解算整周模糊度[A];《測(cè)繪通報(bào)》測(cè)繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇摘要集[C];2008年

7 呂志偉;王拓;;一種提高北斗精密相對(duì)定位整周模糊度搜索效率的改進(jìn)方法[A];第四屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集-S3精密定軌與精密定位[C];2013年

8 郭建鋒;歸慶明;杜院錄;李國(guó)重;;有偏估計(jì)在GPS快速定位數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用研究[A];2003中國(guó)現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)計(jì)研究會(huì)第十一屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上）[C];2003年

9 郁豐;劉建業(yè);段方;;基于偏差分離估計(jì)的GPS整周模糊度快速求解[A];第三屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

10 龐春雷;趙修斌;盧艷娥;余永林;;基線約束條件下GPS整周模糊度快速解箅新方法[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 陳樹新;GPS整周模糊度動(dòng)態(tài)確定的算法及性能研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2002年

2 張小超;面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的GPS信號(hào)處理與定位方法研究[D];中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué);2004年

3 宋高順;MIMU輔助衛(wèi)星測(cè)姿技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2012年

4 周命端;基于施工機(jī)械安全監(jiān)控的GPS技術(shù)與方法研究[D];武漢大學(xué);2013年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陽鵬華;帶有坡度約束的整周模糊度動(dòng)態(tài)解算方法研究[D];西南交通大學(xué);2015年

2 王彥坤;MIMU輔助雙天線GPS組合測(cè)姿系統(tǒng)研究[D];南京理工大學(xué);2015年

3 付鵬程;GPS姿態(tài)測(cè)量及其整周模糊度算法研究[D];重慶交通大學(xué);2015年

4 袁偉;運(yùn)動(dòng)中整周模糊度快速分解的研究與應(yīng)用[D];西南交通大學(xué);2009年

5 祝會(huì)忠;網(wǎng)絡(luò)RTK整周模糊度快速解算[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2008年

6 王兆龍;北斗導(dǎo)航系統(tǒng)雙頻整周模糊度的快速解算[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

7 樊文靜;高精度GPS數(shù)據(jù)處理及整周模糊度搜索算法的研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2011年

8 劉永彪;基于GPS雙天線的定向研究[D];南昌大學(xué);2011年

9 崔銘;基于GPS的姿態(tài)測(cè)量算法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

10 王博雄;船用GPS平臺(tái)羅經(jīng)系統(tǒng)研究與開發(fā)[D];上海交通大學(xué);2010年

，

本文編號(hào)：1129471