本文關(guān)鍵詞：激光束區(qū)域網(wǎng)點(diǎn)云整體定向的線性擬合方法

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【摘要】：從三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型出發(fā),根據(jù)羅德里格矩陣的性質(zhì),首先推導(dǎo)出了單標(biāo)靶點(diǎn)云定向的線性擬合方程,再以同名激光束相交于公共標(biāo)靶為約束條件建立線性約束方程,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全區(qū)域所有掃描站點(diǎn)云定向參數(shù)的整體解算。相對(duì)于傳統(tǒng)的非線性的單站點(diǎn)云定向方法,本文方法能對(duì)區(qū)域內(nèi)多站點(diǎn)云整體定向,計(jì)算過程不需要計(jì)算參數(shù)初值,定向后各站點(diǎn)云精度的一致性較好。
【作者單位】： 山東理工大學(xué)建筑工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 點(diǎn)云定向 點(diǎn)云整體定向 獨(dú)立模型法 激光束法 線性擬合 坐標(biāo)殘差 點(diǎn)云定向精度
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41601496) 山東省高等學(xué)校科技計(jì)劃(J15LN32)~~
【分類號(hào)】：P225.2
【正文快照】： 地面三維激光掃描(terrestrial laser scan-ning,TLS)用于地形測(cè)繪[1]始于1992年。文獻(xiàn)[2]用GNSS、TLS和全站儀測(cè)量(total stationsurvey,TSS)聯(lián)合技術(shù)進(jìn)行1.6km2地形測(cè)量,其中用了20個(gè)標(biāo)靶,將點(diǎn)云掃描坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到地形測(cè)量坐標(biāo)系,并建立數(shù)字高程模型(digital elevationmodel,DE

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1126073