本文關(guān)鍵詞：GNSS觀測數(shù)據(jù)預(yù)處理及質(zhì)量評估

  更多相關(guān)文章： GNSS觀測數(shù)據(jù) BDS 周跳探測與修復(fù) 三頻 質(zhì)量檢查

【摘要】：隨著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展,在未來十年內(nèi),全球?qū)⒂谐^100顆的可視衛(wèi)星,多模數(shù)據(jù)的融合,將進(jìn)一步提高導(dǎo)航、定位的精度。載波相位觀測值常用于高精度的數(shù)據(jù)處理中,而準(zhǔn)確的探測和修復(fù)周跳是獲得高精度定位結(jié)果的關(guān)鍵。數(shù)據(jù)質(zhì)量在一定程度上反應(yīng)了接收機(jī)的性能,直接關(guān)系著數(shù)據(jù)處理的策略。因此,本文針對北斗周跳探測與修復(fù)和多模GNSS觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量評估等問題,以長安大學(xué)北斗分析中心為依托,重點(diǎn)對三頻周跳探測方法與數(shù)據(jù)質(zhì)量評估軟件進(jìn)行了研究。本文的主要研究內(nèi)容和成果如下:(1)對GNSS觀測數(shù)據(jù)的線性組合進(jìn)行了深入研究,提出優(yōu)良的線性組合觀測值應(yīng)具備的條件,在此基礎(chǔ)上分析了雙頻和三頻觀測數(shù)據(jù)常用的線性組合觀測值。(2)闡述了新一代Rinex格式的不同之處,詳細(xì)分析了TEQC進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查的命令,系統(tǒng)分析了TEQC進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查的原理。(3)基于單頻、雙頻和三頻的BDS觀測數(shù)據(jù),采用了不同的周跳探測和修復(fù)方法,并詳細(xì)分析了各方法的適用范圍及探測效果。對于單頻的BDS數(shù)據(jù),采用了高次差法和多普勒觀測值法,結(jié)果表明二者的周跳探測效果均易受采樣率的影響,而GEO衛(wèi)星的觀測值用高次差法進(jìn)行周跳探測時(shí)不易受采樣率的影響;雙頻觀測數(shù)據(jù)采用了M-W組合法和STPIR法,結(jié)果表明將二者組合探測和修復(fù)周跳時(shí)可以大大提高了周跳探測和修復(fù)的正確性;三頻觀測數(shù)據(jù)采用了三頻相位偽距組合和三頻無幾何相位法,最后提出了三頻相位無電離層無幾何法探測周跳,結(jié)果表明該方法能敏感的探測出各類小周跳,且僅存在一種不敏感周跳。(4)基于TEQC軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量分析的原理,研發(fā)了多模GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量分析軟件QC,并對軟件的正確性進(jìn)行了驗(yàn)證,基于此重點(diǎn)分析了BDS觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量。結(jié)果表明目前的多模GNSS接收機(jī)內(nèi)部的石英鐘不太穩(wěn)定,易發(fā)生鐘跳;在多路徑效應(yīng)方面,BDS的GEO衛(wèi)星多路徑效應(yīng)的周期性較弱,信噪比也呈現(xiàn)出與GPS和GLONASS不同的特征。
【關(guān)鍵詞】：GNSS觀測數(shù)據(jù) BDS 周跳探測與修復(fù) 三頻 質(zhì)量檢查
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：P228.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-17
• 1.1 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展簡介9-11
• 1.2 國內(nèi)外研究背景及現(xiàn)狀11-14
• 1.2.1 周跳與鐘跳探測研究現(xiàn)狀12-13
• 1.2.2 GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 研究的目的與意義14-15
• 1.4 研究內(nèi)容及論文組織15-17
• 第二章 GNSS觀測數(shù)據(jù)預(yù)處理17-27
• 2.1 GNSS基本觀測量17-18
• 2.1.1 偽距觀測值17
• 2.1.2 載波相位觀測值17-18
• 2.1.3 多普勒觀測值18
• 2.2 觀測值的誤差源18-21
• 2.2.1 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差19
• 2.2.2 與傳播路徑有關(guān)的誤差19-21
• 2.2.3 與接收機(jī)有關(guān)的誤差21
• 2.3 常用的雙頻觀測值線性組合21-24
• 2.3.1 偽距觀測值間的線性組合22
• 2.3.2 載波相位觀測值間的線性組合22-23
• 2.3.3 不同類型觀測值間的線性組合23-24
• 2.4 常用的三頻相位觀測值的線性組合24-26
• 2.5 本章小結(jié)26-27
• 第三章 GNSS觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量評估27-35
• 3.1 RINEX 3.02使用說明27-29
• 3.2 TEQC簡介29-32
• 3.2.1 TEQC使用指南29-31
• 3.2.2 QCVIEW可視化分析31-32
• 3.3 數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查原理32-34
• 3.3.1 數(shù)據(jù)利用率與信噪比32-33
• 3.3.2 電離層延遲變化率33
• 3.3.3 多路徑效應(yīng)33-34
• 3.3.4 周跳比與鐘跳34
• 3.4 本章小結(jié)34-35
• 第四章 BDS觀測數(shù)據(jù)的周跳探測與修復(fù)35-61
• 4.1 周跳探測與修復(fù)理論基礎(chǔ)35-37
• 4.1.1 周跳的定義35-36
• 4.1.2 周跳產(chǎn)生的原因及影響36
• 4.1.3 周跳探測與修復(fù)的思路與方法36-37
• 4.2 單頻觀測值周跳探測與修復(fù)37-43
• 4.2.1 高次差法37-41
• 4.2.2 多普勒觀測值法41-43
• 4.3 雙頻周跳探測與修復(fù)43-50
• 4.3.1 M-W組合法43-46
• 4.3.2 一次電離層殘差法（PIR）與二次電離層殘差法（STPIR）46-49
• 4.3.3 聯(lián)合M-W組合與STPIR組合探測與修復(fù)周跳49-50
• 4.4 三頻觀測值周跳探測與修復(fù)50-60
• 4.4.1 三頻偽距相位組合50-55
• 4.4.2 三頻無幾何相位組合55-57
• 4.4.3 三頻相位無電離層無幾何組合57-60
• 4.5 本章小節(jié)60-61
• 第五章 GNSS觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量評估軟件實(shí)現(xiàn)及分析61-72
• 5.1 GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量評估軟件實(shí)現(xiàn)61-64
• 5.2 QC軟件的有效性驗(yàn)證64-66
• 5.3 BDS數(shù)據(jù)質(zhì)量分析66-69
• 5.3.1 鐘跳66
• 5.3.2 多路徑效應(yīng)分析66-69
• 5.3.3 信噪比分析69
• 5.4 GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量分析69-71
• 5.5 本章小結(jié)71-72
• 結(jié)論與展望72-74
• 結(jié)論72-73
• 下一步工作73-74
• 參考文獻(xiàn)74-78
• 攻讀學(xué)位期間取得的研究成果78-79
• 致謝79-80

【引證文獻(xiàn)】

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 于合理;郝金明;劉偉平;田英國;段自立;;接收機(jī)鐘跳對周跳探測的影響及探測方法[A];第四屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集-S3精密定軌與精密定位[C];2013年

，

本文編號(hào)：1119204