GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理及質(zhì)量評(píng)估
發(fā)布時(shí)間:2017-10-30 20:36
本文關(guān)鍵詞:GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理及質(zhì)量評(píng)估
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【摘要】:隨著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展,在未來(lái)十年內(nèi),全球?qū)⒂谐^(guò)100顆的可視衛(wèi)星,多模數(shù)據(jù)的融合,將進(jìn)一步提高導(dǎo)航、定位的精度。載波相位觀測(cè)值常用于高精度的數(shù)據(jù)處理中,而準(zhǔn)確的探測(cè)和修復(fù)周跳是獲得高精度定位結(jié)果的關(guān)鍵。數(shù)據(jù)質(zhì)量在一定程度上反應(yīng)了接收機(jī)的性能,直接關(guān)系著數(shù)據(jù)處理的策略。因此,本文針對(duì)北斗周跳探測(cè)與修復(fù)和多模GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估等問(wèn)題,以長(zhǎng)安大學(xué)北斗分析中心為依托,重點(diǎn)對(duì)三頻周跳探測(cè)方法與數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估軟件進(jìn)行了研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容和成果如下:(1)對(duì)GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)的線性組合進(jìn)行了深入研究,提出優(yōu)良的線性組合觀測(cè)值應(yīng)具備的條件,在此基礎(chǔ)上分析了雙頻和三頻觀測(cè)數(shù)據(jù)常用的線性組合觀測(cè)值。(2)闡述了新一代Rinex格式的不同之處,詳細(xì)分析了TEQC進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查的命令,系統(tǒng)分析了TEQC進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查的原理。(3)基于單頻、雙頻和三頻的BDS觀測(cè)數(shù)據(jù),采用了不同的周跳探測(cè)和修復(fù)方法,并詳細(xì)分析了各方法的適用范圍及探測(cè)效果。對(duì)于單頻的BDS數(shù)據(jù),采用了高次差法和多普勒觀測(cè)值法,結(jié)果表明二者的周跳探測(cè)效果均易受采樣率的影響,而GEO衛(wèi)星的觀測(cè)值用高次差法進(jìn)行周跳探測(cè)時(shí)不易受采樣率的影響;雙頻觀測(cè)數(shù)據(jù)采用了M-W組合法和STPIR法,結(jié)果表明將二者組合探測(cè)和修復(fù)周跳時(shí)可以大大提高了周跳探測(cè)和修復(fù)的正確性;三頻觀測(cè)數(shù)據(jù)采用了三頻相位偽距組合和三頻無(wú)幾何相位法,最后提出了三頻相位無(wú)電離層無(wú)幾何法探測(cè)周跳,結(jié)果表明該方法能敏感的探測(cè)出各類小周跳,且僅存在一種不敏感周跳。(4)基于TEQC軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量分析的原理,研發(fā)了多模GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量分析軟件QC,并對(duì)軟件的正確性進(jìn)行了驗(yàn)證,基于此重點(diǎn)分析了BDS觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量。結(jié)果表明目前的多模GNSS接收機(jī)內(nèi)部的石英鐘不太穩(wěn)定,易發(fā)生鐘跳;在多路徑效應(yīng)方面,BDS的GEO衛(wèi)星多路徑效應(yīng)的周期性較弱,信噪比也呈現(xiàn)出與GPS和GLONASS不同的特征。
【關(guān)鍵詞】:GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù) BDS 周跳探測(cè)與修復(fù) 三頻 質(zhì)量檢查
【學(xué)位授予單位】:長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:P228.4
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第一章 緒論9-17
- 1.1 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)介9-11
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究背景及現(xiàn)狀11-14
- 1.2.1 周跳與鐘跳探測(cè)研究現(xiàn)狀12-13
- 1.2.2 GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查研究現(xiàn)狀13-14
- 1.3 研究的目的與意義14-15
- 1.4 研究?jī)?nèi)容及論文組織15-17
- 第二章 GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理17-27
- 2.1 GNSS基本觀測(cè)量17-18
- 2.1.1 偽距觀測(cè)值17
- 2.1.2 載波相位觀測(cè)值17-18
- 2.1.3 多普勒觀測(cè)值18
- 2.2 觀測(cè)值的誤差源18-21
- 2.2.1 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差19
- 2.2.2 與傳播路徑有關(guān)的誤差19-21
- 2.2.3 與接收機(jī)有關(guān)的誤差21
- 2.3 常用的雙頻觀測(cè)值線性組合21-24
- 2.3.1 偽距觀測(cè)值間的線性組合22
- 2.3.2 載波相位觀測(cè)值間的線性組合22-23
- 2.3.3 不同類型觀測(cè)值間的線性組合23-24
- 2.4 常用的三頻相位觀測(cè)值的線性組合24-26
- 2.5 本章小結(jié)26-27
- 第三章 GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估27-35
- 3.1 RINEX 3.02使用說(shuō)明27-29
- 3.2 TEQC簡(jiǎn)介29-32
- 3.2.1 TEQC使用指南29-31
- 3.2.2 QCVIEW可視化分析31-32
- 3.3 數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查原理32-34
- 3.3.1 數(shù)據(jù)利用率與信噪比32-33
- 3.3.2 電離層延遲變化率33
- 3.3.3 多路徑效應(yīng)33-34
- 3.3.4 周跳比與鐘跳34
- 3.4 本章小結(jié)34-35
- 第四章 BDS觀測(cè)數(shù)據(jù)的周跳探測(cè)與修復(fù)35-61
- 4.1 周跳探測(cè)與修復(fù)理論基礎(chǔ)35-37
- 4.1.1 周跳的定義35-36
- 4.1.2 周跳產(chǎn)生的原因及影響36
- 4.1.3 周跳探測(cè)與修復(fù)的思路與方法36-37
- 4.2 單頻觀測(cè)值周跳探測(cè)與修復(fù)37-43
- 4.2.1 高次差法37-41
- 4.2.2 多普勒觀測(cè)值法41-43
- 4.3 雙頻周跳探測(cè)與修復(fù)43-50
- 4.3.1 M-W組合法43-46
- 4.3.2 一次電離層殘差法(PIR)與二次電離層殘差法(STPIR)46-49
- 4.3.3 聯(lián)合M-W組合與STPIR組合探測(cè)與修復(fù)周跳49-50
- 4.4 三頻觀測(cè)值周跳探測(cè)與修復(fù)50-60
- 4.4.1 三頻偽距相位組合50-55
- 4.4.2 三頻無(wú)幾何相位組合55-57
- 4.4.3 三頻相位無(wú)電離層無(wú)幾何組合57-60
- 4.5 本章小節(jié)60-61
- 第五章 GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估軟件實(shí)現(xiàn)及分析61-72
- 5.1 GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估軟件實(shí)現(xiàn)61-64
- 5.2 QC軟件的有效性驗(yàn)證64-66
- 5.3 BDS數(shù)據(jù)質(zhì)量分析66-69
- 5.3.1 鐘跳66
- 5.3.2 多路徑效應(yīng)分析66-69
- 5.3.3 信噪比分析69
- 5.4 GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量分析69-71
- 5.5 本章小結(jié)71-72
- 結(jié)論與展望72-74
- 結(jié)論72-73
- 下一步工作73-74
- 參考文獻(xiàn)74-78
- 攻讀學(xué)位期間取得的研究成果78-79
- 致謝79-80
【引證文獻(xiàn)】
中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條
1 于合理;郝金明;劉偉平;田英國(guó);段自立;;接收機(jī)鐘跳對(duì)周跳探測(cè)的影響及探測(cè)方法[A];第四屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集-S3精密定軌與精密定位[C];2013年
,本文編號(hào):1119204
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