本文關(guān)鍵詞：基于RANSAC算法的穩(wěn)健點(diǎn)云平面擬合方法

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【摘要】：針對點(diǎn)云平面擬合中存在粗差及異常值等問題,對結(jié)合特征值法的隨機(jī)抽樣一致性(random sample consensus,RANSAC)平面擬合算法進(jìn)行了改進(jìn)。該方法以RANSAC算法為基礎(chǔ),結(jié)合特征值法,利用點(diǎn)到平面模型距離的標(biāo)準(zhǔn)偏差來自動(dòng)選取閾值t,通過閾值t檢測并剔除異常數(shù)據(jù)點(diǎn),達(dá)到獲得理想平面擬合參數(shù)的目的。用改進(jìn)的算法和傳統(tǒng)的特征值法分別對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,結(jié)果表明,改進(jìn)的算法適用于存在誤差和異常值的點(diǎn)云數(shù)據(jù)擬合,能穩(wěn)定地獲得較好的平面參數(shù)估值,具有較強(qiáng)的魯棒性。
【作者單位】： 東華理工大學(xué)測繪工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 點(diǎn)云數(shù)據(jù) 隨機(jī)抽樣一致性(RANSAC) 特征值法 平面擬合 標(biāo)準(zhǔn)偏差
【分類號】：P225.2
【正文快照】： 1引言與傳統(tǒng)測量方法相比,三維激光掃描技術(shù)獲取點(diǎn)云具有快速性、高效性和高精度特性,在測繪領(lǐng)域中扮演著越來越重要的角色。三維激光掃描能快速獲取反映目標(biāo)物實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)變化、真實(shí)形態(tài)特性的信息,是獲取空間數(shù)據(jù)的有效技術(shù)手段。對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合就是根據(jù)掃描點(diǎn)集中的點(diǎn)云

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