本文關(guān)鍵詞：精密衛(wèi)星鐘差的近實(shí)時(shí)估計(jì)

  更多相關(guān)文章： 精密單點(diǎn)定位 精密衛(wèi)星鐘差 非差模式 卡爾曼濾波 絕對(duì)鐘差

【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)和人類社會(huì)的不斷向前發(fā)展,人們對(duì)測(cè)量技術(shù)的要求越來越高,而測(cè)量也隨著時(shí)代的不斷發(fā)展得到了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步,尤其是衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的發(fā)展。GPS技術(shù)現(xiàn)在在各個(gè)行業(yè)都有著比較廣泛的應(yīng)用,而精密單點(diǎn)定位技術(shù)的出現(xiàn),更加擴(kuò)展了GPS應(yīng)用的范圍和發(fā)展。在精密單點(diǎn)定位中,需要改正考慮的誤差比較多,并且其定位原理一般是采用內(nèi)插全球IGS服務(wù)中心發(fā)布的精密衛(wèi)星軌道和精密衛(wèi)星鐘差來求得相應(yīng)采樣間隔的軌道數(shù)據(jù)和鐘差數(shù)據(jù)。但這受到了精密衛(wèi)星鐘差的精度及實(shí)時(shí)性的限制,因?yàn)镮GS發(fā)布相應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)是有一定的時(shí)間延遲的。所以為了實(shí)時(shí)精確的進(jìn)行單點(diǎn)定位,必須實(shí)時(shí)確定衛(wèi)星鐘差和衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù),這也是現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)問題,所以對(duì)衛(wèi)星鐘差的近實(shí)時(shí)解算的研究具有重要的研究?jī)r(jià)值和意義。 本文的主旨就是要研究精密衛(wèi)星鐘差的近實(shí)時(shí)解算,探索一個(gè)比較成熟、可靠的估計(jì)模型和解算方法。通過對(duì)精密衛(wèi)星鐘差的近實(shí)時(shí)估計(jì)解算的詳盡學(xué)習(xí)、研究和分析,本文采用香港連續(xù)運(yùn)行參考站數(shù)據(jù)和香港周邊IGS觀測(cè)站數(shù)據(jù)作為原始數(shù)據(jù)�；诜遣钅Ｊ较孪婋x層組合觀測(cè)值,并對(duì)影響估計(jì)效果的各項(xiàng)誤差,如對(duì)流層延遲誤差、天線相位偏差、地球自轉(zhuǎn)改正等各項(xiàng)誤差進(jìn)行模型化和估計(jì)處理。針對(duì)接收機(jī)鐘差采用兩種方法分別通過卡爾曼濾波來解算衛(wèi)星鐘差,求得的鐘差與IGS提供的事后精密衛(wèi)星鐘差進(jìn)行比較,其絕對(duì)鐘差的精度能夠達(dá)到0.5-1ns左右。同時(shí)與利用Bernese軟件求解衛(wèi)星鐘差進(jìn)行對(duì)比分析,精度明顯高于Bernese軟件解算結(jié)果,并且還利用Bernese軟件探討了不同參考站數(shù)據(jù)的選擇對(duì)衛(wèi)星鐘差解算結(jié)果的精度影響�；谏鲜龉烙�(jì)所得鐘差和比較可靠的信息數(shù)據(jù)來源可以實(shí)現(xiàn)較高精度的實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位,能夠提供可以參考實(shí)用的服務(wù),說明本文研究方法具有一定的實(shí)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：精密單點(diǎn)定位 精密衛(wèi)星鐘差 非差模式 卡爾曼濾波 絕對(duì)鐘差
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：P228.4
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-12
• 第1章 緒論12-16
• 1.1 引言12-13
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 主要研究?jī)?nèi)容及意義14-15
• 1.4 本章小結(jié)15-16
• 第2章 GPS系統(tǒng)、衛(wèi)星星歷及時(shí)間系統(tǒng)16-20
• 2.1 GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)16
• 2.2 GPS衛(wèi)星星歷16-18
• 2.3 國(guó)際地球參考框架(ITRF)18
• 2.4 GPS時(shí)間系統(tǒng)18-19
• 2.5 本章小結(jié)19-20
• 第3章 精密衛(wèi)星鐘差解算理論20-32
• 3.1 GPS觀測(cè)值組合20-23
• 3.1.1 無(wú)電離層組合20-21
• 3.1.2 電離層殘差組合21
• 3.1.3 寬巷組合21-22
• 3.1.4 窄巷組合22
• 3.1.5 M-WLC組合22-23
• 3.2 精密衛(wèi)星鐘差解算觀測(cè)方程23-24
• 3.2.1 非差組合觀測(cè)方程23
• 3.2.2 單歷元星間差分組合觀測(cè)方程23-24
• 3.2.3 歷元間差分組合觀測(cè)方程24
• 3.3 參數(shù)估計(jì)方法24-31
• 3.3.1 最小二乘估計(jì)理論24-25
• 3.3.2 卡爾曼濾波25-26
• 3.3.3 擴(kuò)展卡爾曼濾波26-28
• 3.3.4 無(wú)逆卡爾曼濾波算法28-31
• 3.4 本章小結(jié)31-32
• 第4章 鐘差實(shí)時(shí)解算主要誤差源及其改正方法32-46
• 4.1 GPS信號(hào)發(fā)射源誤差32-35
• 4.1.1 衛(wèi)星軌道誤差32-33
• 4.1.2 衛(wèi)星天線相位偏差33-34
• 4.1.3 相對(duì)論效應(yīng)34-35
• 4.2 GPS信號(hào)在傳播過程中的誤差35-39
• 4.2.1 電離層延遲誤差35-36
• 4.2.2 對(duì)流層延遲誤差36-38
• 4.2.3 多路徑延遲38-39
• 4.3 衛(wèi)星接收的有關(guān)誤差39-41
• 4.3.1 接收機(jī)鐘差39-40
• 4.3.2 接收機(jī)天線相位偏差40-41
• 4.4 其它相關(guān)誤差41-45
• 4.4.1 地球自轉(zhuǎn)改正41-42
• 4.4.2 固體潮的影響42-43
• 4.4.3 海洋負(fù)荷改正43
• 4.4.4 鐘跳的探測(cè)與修復(fù)43-45
• 4.5 本章小結(jié)45-46
• 第5章 數(shù)據(jù)處理及其結(jié)果分析46-75
• 5.1 數(shù)據(jù)處理方案46-55
• 5.1.1 精密衛(wèi)星鐘差解算方案46-48
• 5.1.2 精密衛(wèi)星鐘差數(shù)據(jù)預(yù)處理48-50
• 5.1.3 精密衛(wèi)星鐘差估計(jì)方案50-54
• 5.1.4 精密衛(wèi)星鐘差估計(jì)結(jié)果的精度評(píng)定54-55
• 5.2 鐘差解算結(jié)果精度及分析55-73
• 5.2.1 Bernese軟件解算精度分析55-60
• 5.2.2 非差模式下精密衛(wèi)星鐘差估計(jì)60-73
• 本章小結(jié)73-75
• 第6章 結(jié)論與展望75-77
• 參考文獻(xiàn)77-81
• 攻讀碩士期間發(fā)表的論文及科研成果81-82
• 致謝82-83

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 徐長(zhǎng)海;許東升;;基于半?yún)?shù)最小二乘核估計(jì)的衛(wèi)星精密鐘差預(yù)報(bào)方法[J];測(cè)繪工程;2017年01期

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本文編號(hào)：1109148