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BDS中長距離非差實時動態(tài)厘米級定位算法

發(fā)布時間:2017-10-27 18:30

  本文關(guān)鍵詞:BDS中長距離非差實時動態(tài)厘米級定位算法


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【摘要】:針對BDS常規(guī)實時動態(tài)定位(RTK)中,隨著流動站與參考站間的距離增加,大氣延遲誤差的空間相關(guān)性大大降低,影響了整周模糊度的快速解算和流動站位置信息的解算精度問題。該文研究了一種基于非差觀測誤差的BDS中長距離常規(guī)RTK定位算法,采用非差誤差改正方法為流動站提供誤差改正,利用參考站的非差誤差改正數(shù)以單顆衛(wèi)星為對象進行誤差改正。對電離層延遲誤差和相對天頂對流層延遲誤差進行參數(shù)估計,處理電離層延遲誤差和對流層延遲誤差的影響。最后通過BDS實測數(shù)據(jù)對該算法進行了算法驗證和結(jié)果分析。實驗結(jié)果表明,該算法可以實現(xiàn)BDS中長距離常規(guī)RTK的快速定位,并獲得厘米級定位精度。
【作者單位】: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測繪與地理科學(xué)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】非差誤差改正數(shù) 實時動態(tài)定位 中長距離 電離層延遲誤差 相對天頂對流層延遲
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(41504010,41474020) 國家重點研發(fā)計劃項目(2016YFC0803102) 遼寧省高等學(xué)校創(chuàng)新團隊項目(LT2015013) 2014年遼寧省博士啟動基金項目(20141141)
【分類號】:P228.4
【正文快照】: 0引言近年來,由于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)已開始向中國及亞太大部分地區(qū)正式提供連續(xù)無源定位、導(dǎo)航、授時等服務(wù),BDS定位的精度受到衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、大氣延遲誤差、接收機鐘差等觀測誤差的限制[1]。RTK(real-time kinematic)方法是消除或削弱BDS定位的觀測誤差影響,提

【相似文獻】

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本文編號:1104705

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