本文關鍵詞：超緊組合中不同精度IMU對GNSS信號跟蹤性能的提升

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【摘要】：詳細推導了慣性測量單元(IMU)精度與全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收機信號跟蹤環(huán)路誤差之間的數學模型,分析了IMU輔助的高動態(tài)載波跟蹤環(huán)路誤差精度,比較了不同精度IMU輔助GNSS信號捕獲性能,證明了分析推導的正確性和合理性,指出了慣性衛(wèi)星超緊組合導航系統(tǒng)對IMU的精度要求。
【作者單位】： 中國船舶重工集團公司第七一七研究所;
【關鍵詞】： IMU GNSS 超緊組合 跟蹤 誤差分析
【分類號】：P228.4
【正文快照】： 現代戰(zhàn)爭的主流是越來越依賴高技術精確制導武器,低成本的導航與制導技術成為消耗型制導武器的關鍵技術之一。IMU/GNSS嵌入式組合導航系統(tǒng)具有重量輕、體積小、抗干擾能力強、動態(tài)性能高等優(yōu)點,在軍事應用等方面,精確制導武器具有十分重要的應用價值。本文研究了IMU/GNSS嵌入

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本文編號：1093290